大家好、
以下两个信号是控制信号 PWM 和 A 相电压波形。 如图所示、黄色信号表示 A 相电压波形、其为梯形波形。 另一个绿色信号表示 PWM 波形。
我发现、即使我给 DRV8306的 PWM_PIN 一个100%占空比的 PWM 信号、电机转速仍然很慢、约为正常状态的60%。 因此我收集了驱动电路的三相电压波形和 PWM 波形。 总的来说、驱动电路的三相波形呈现梯形波、这似乎是正确的。 但当我扩大波形时、我发现有问题。
下图具有40kHz 的 PWM 额定值和约30%的占空比、 可以看出每两个脉冲就可以与 PWM 脉冲同步。 但在这两个脉冲之间、始终有一个在经过上升沿后瞬时下降的脉冲。 这让我预计使用30%的占空比来控制电机转速、但实际上只有15%左右。
下图显示了同样的情况。 下图中的 PWM 占空比约为80%。
当 PWM 为100%占空比时更是如此。 此时、驱动电路的 A 相调制波形已完全变为占空比为50%的方波。
我认为这也是我的电机转速较慢的原因。 请问 TI 专家、这种现象是什么原因造成的、以及如何解决这个问题。
我的电路原理图如下所示：
我觉得情况有点像逐脉冲电流限制。
下图显示了 GHX-GND 和 PWM 波形的比较、 这类似于 ABC 三相电压波形。
下面是 GLx - GND 和 PWM 波形的比较、此图以黄色显示 PWM 信号、以绿色显示 GLx 信号。
上述两个方框图的组合非常适合："如果电流限制激活、高侧 FET 将被禁用、直到下一个 PWM 周期开始。 由于同步整流一直处于使能状态、当电流限制激活时、低侧 FET 将激活、而高侧 FET 将被禁用。'
但我使用的采样电阻非常小、仅为5毫欧、 电机全速运行电流仅为0.5A。
它不应导致电流限制。
您能帮助检查这个问题吗？ 谢谢。
此致、
切里
