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[参考译文] DRV8411EVM：EVM 异常运行

admin
Guru**** 2465890 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8411EVM, DRV8411

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1296052/drv8411evm-abnormal-operation-of-evm

器件型号：DRV8411EVM
主题中讨论的其他器件： DRV8411

尊敬的 TI 专家：

我的客户测试了 DRV8411EVM、但操作有问题。

EVM 上有一个从0到200 (全步进)的速度阶跃、我的客户尝试逐步加快速度。

但结果如下:

STEP 0~3：速度提高。

4：速度有点慢。

5~6 :速度再次提高。

7:速度有点低。

8:速度更慢。

9~10 :速度再次提高。

第11章:我是你的女人

12~15 :速度再次提高。

第16章:我是你的!

17~30 :速度再次提高。

31~200 :没有问题。 (线性加速)

我想当我们将步进0移动到200时、我们预计速度会从步进0线性上升到步进200。 但结果并非如此。

本次测试是否漏掉了任何内容？ 请告诉我。

他们使用电源、所以我认为电源不是问题。 并在测试前将 EVM 设置为3.1 (硬件设置)。

下面是一个步进电机的规格;

e2e.ti.com/.../1_5F00_20BYGH2704_2D00_N_2D00_10D_1659625FFE562D00_Model_2800_1_2900_.pdf

这是电机速度上升和下降时 J10的波形。 当然我的客户当时也是线性的。

e2e.ti.com/.../3513.motor.mp4

此致、

蔡斯

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    TI__Guru**** 2465890 points
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    蔡斯、

    今天是美国的假日。  我们将在下周初进行调查并作出答复。 您能否共享正在使用的 GUI 设置？  屏幕截图会很有用。

    此致、

    瑞安

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    TI__Guru**** 2465890 points
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    尊敬的 Ryan：

    感谢您的支持、希望您今天过得愉快。

    这是我的客户的 GUI 设置屏幕截图。

    如果您需要更多信息、请告诉我。

    此致、

    蔡斯

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    TI__Guru**** 2465890 points
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    尊敬的 Chase：

    感谢您发送编修。 在我们的当前 GUI 中、PPS 速度输入的下限似乎设置不正确。 它应为32 PPS。 因此、在 GUI 中、操作范围是32 PPS 至200 PPS 输入。 我还注意到、电机的运行速度是 GUI 中 PPS 输入的四倍。 因此、对于输入的32至200个值、实际步进速度为128 PPS 至800 PPS。 请按照向客户提供建议。 谢谢！  

    此致、Murugavel

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    TI__Guru**** 2465890 points
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    尊敬的 Murugavel：

    感谢您的支持。

    我的客户无法找到关于 PPS 速度的设置。 您能告诉我该设置在哪里吗？

    此外、使用此 PPS 设置、我可以调节速度的范围是否正确、是32至200个值(128PPS 至800PPS)？

    是否无法控制32个值以下的值？

    此致、

    蔡斯

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    TI__Guru**** 2465890 points
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    尊敬的 Chase：

    请见下方。

    此致、Murugavel

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    TI__Guru**** 2465890 points
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    尊敬的 Murugavel：

    感谢您的支持。

    我确认 DRV8411与我的客户在超过32 PPS 的情况下运行良好。

    那么 DRV8411不支持在31以下的步进速度？

    如果可以、哪个 IC 可以支持低于31的步进速度、以便我们可以完全控制0至200 PPS？

    此致、

    蔡斯

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    TI__Guru**** 2465890 points
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    尊敬的 Chase：

    DRV8411可以支持从1 PPS 开始的任何最低速度、包括0 PPS 的保持条件。 此31的限制是由 EVM 中的 MCU 固件造成的。 因此、是的、在客户应用中、他们可以使用 DRV8411控制1至200 PPS 以及0 PPS =停止条件或保持扭矩、不需要担心。

    此致、Murugavel