[参考译文] DRV10983：读取和写入 DRV 寄存器时出现问题。

尊敬的 Muthamyselvan：

所有寄存器的访问方式相同。 地址0x10到0x1E 为只读。 您是否可以检查第一个 I2C 字(地址：R/W)并检查第二个读取是否是寄存器地址。

关于 I2C 比特率数据表中没有数据、但此系列中的其他产品包含信息。 我将在下周前确认数据速率支持情况、

谢谢、此致、

文卡塔德里

尊敬的 Venkatadri：

非常感谢您的答复。

我已经验证了第一个字是 I2C 地址、然后是要读取的寄存器地址。 对 EEPROM 寄存器从0x20到0x2B 的读取工作正常。 状态寄存器始终读为零。 例如、即使 Vcc 为24V、SupplyVoltage 寄存器也为0x00。  

请查看从 DRV10983读回的寄存器内容。 我们面临的新问题是、在配置所有这些之后、如果我们通过 SpeedControl 寄存器来设置速度、DRV 不会生成输出电压。

此 IC 在100Kbps 下工作正常。

此致、

N·穆塔米尔塞尔万

尊敬的 Muthamyselvan：

速度命令序列应如下所述(命令值是100%速度的示例)

1.使用命令0x81将速度控制发送到寄存器地址0x00 (在命令0x81中具有最高有效位"覆盖")

向寄存器地址0x01发送下一个发送命令0xFF

这样可使用覆盖命令(0x81)将速度设置为100%

谢谢、此致、

文卡塔德里

尊敬的 Venkatadri：

对于速度命令、我们需要将0x81发送到0x01、将0xFF 发送到0x00以实现全速、对吧？ 如寄存器映射中所述。  

我已经写这仍然是说不能驱动电机。

此致、

N·穆塔米尔塞尔万

尊敬的 Muthamyselvan ：

抱歉出现拼写错误。 您是对的。

您能否检查是否存在任何故障、不允许电机旋转？ 电机开始运行时、电源电压更新为0x1A。

最好是通过 GUI 验证调优后进行连接。 将调优写入 EEPROM。  在主机上仅测试速度 命令。

谢谢、此致、

文卡塔德里

尊敬的 Venkatadri：

我已经读取了0x1E 处的故障代码寄存器。 读取为0x00。 我们不了解可能的故障是什么。 我已经验证了 I2C 线路是否可以进行读取/写入操作。 通信正常进行。 控制器仍然不会生成输出。

此致、

N·穆塔米尔塞尔万

尊敬的  Venkatadri：

我们将通过 I2C 控制速度。 那么、 我们是否可以将 DRV10983的 SPEED 引脚保持悬空、或者 我们是否需要上拉/下拉？

此致、

N·穆塔米尔塞尔万

尊敬的 Muthamyselvan：

如果您正在配置睡眠模式、则将速度引脚保持为高电平以将其唤醒、然后可以发送 I2C 命令。

通常、将速度引脚保持在稳定的电平。 请参阅数据表中的注释。

谢谢、此致、

文卡塔德里

尊敬的  Venkatadri：

我已经将速度引脚保持在高电平并进行了测试。 不过、我仍然面临同样的问题。

此致、

N·穆塔米尔塞尔万

我们面临的另一个问题是、 仅当逻辑分析仪连接到 I2C 线路上时、DRV10983和 Nuvoton MS51FB9AE MCU 才会相互通信。 当我们移除逻辑分析仪时、I2C 通信将不起作用。 请尽快帮助解决我们的问题。

尊敬的 Muthamyselvan：

请以高分辨率在示波器上探测 I2C 线路。 验证 I2C 脉冲是否未失真(时钟/数据)

必须根据电路板电容调整上拉电阻。  请参阅此应用报告 "I2C 总线上拉电阻器计算"

请验证上拉电阻是否符合建议值。

谢谢、此致、

文卡塔德里