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[参考译文] DRV8300:DRV8300DRGER

Guru**** 2465890 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8300, DRV8313

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1272631/drv8300-drv8300drger

器件型号:DRV8300
主题中讨论的其他器件: DRV8313

您好!

我使用 DRV8300DRGER 作为 BLDC 电机控制器逆变器子电路的栅极驱动器、搭配3对 IAUC41N06S5N102ATMA1 N-MOSFET  

我遇到了一些奇怪的问题。 我已将部分原理图和示波器屏幕截图作为参考。

具体而言、对于4通道示波器、仅 测量了两个相位、当驱动具有 BLDC 半桥低侧和高侧的输入 A 和 B 上的 IC 时、只有半桥栅极驱动电压的低侧对应于来自 MCU 的 PWM 信号。 屏幕上的黄色和蓝色波形(电桥高侧的栅极 a 和 b)由 DRV8300驱动、但它们与微控制器的 PWM 输出不对应。 我已经使用不同的半桥设计测试了代码、它可以使 BLDC 电机换向、没有任何问题。

该电路通过 Macon EC max 电机进行测试、换向基于所提供换向表和霍尔传感器输入。 此 PWM 由 ESP32 WROOM 32E 创建、可直接连接到 DRV8300 IC 的相应输入。 在测量期间、没有插入用于死区时间的额外电阻器、因此使用了标准时间。 未观察到栅极驱动器具有高功耗、并且两个 IC 替换器件经过重新测试后得到了相同的结果。 PCB 和原理图的布局符合第一版产品说明书。

作为参考、屏幕抓拍的黄线表示 GHA、蓝线表示 GHB、紫线表示 GLA、绿线表示 GLB。 此外、使用示波器的数字通道捕获相应的 PWM 信号、并应用偏移以对应于相位。

如果有任何人有任何其他信息或建议、请告诉我。 谢谢你。

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    尊敬的 Jakub:  

    感谢您的提问和使用我们的论坛!  

    我会查看提供的信息、并希望尽快就该问题提供最新信息。   

    我会告诉您、我们是否需要任何其他信息。  

    此致、  

    -约书亚

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    尊敬的 Jakub:

    您使用的驱动器具有反相和非反相模式。 根据原理图、我看到 MODE 引脚悬空意味着您在同相模式下运行、您打算在此模式下运行吗?

    您能否显示您看到此异常输出的同一相位的输入?

    此致、

    亚拉

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    您好!

    我将连接 A 相驱动、INHA 上的信号输入(绿色)和引脚 GHA 上的输出栅极电压的示例。
    如前所述、PWM 与驱动每个半桥高侧的电压不对应。 对于我原来的帖子中的所有高侧 MOSFET 栅极信号、此问题都是相同的。

    编辑:您是否可以与我分享可以放置以替代 DRV8300的任何替代 IC?

    此致、

    雅库布

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    尊敬的 Jakub:

    我需要一些时间与我的团队讨论您的问题。

    谢谢!

    亚拉

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    您好!  

    我的案例中有任何更新吗?

    此致

    雅库布

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    尊敬的 Jakub:

    我将在接下来的24小时内提供最新消息、感谢您的耐心等待!

    此致、

    亚拉

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    你好,雅库布

    您的 PWM 信号的频率是多少? 到目前为止、我唯一可能认为是错误的事情。

    您如何测量 GHA? 是关于 SHA? 您知道相对于 GND 的 SHA 是什么样子的吗?  

    Unknown 说:
    我已经用另一种半桥设计测试了代码、并且正在对 BLDC 电机换向、不会出现任何问题。

    这意味着您在不同的设计或完全不同的器件中使用了 DRV8300? 您的原理图在工作时看起来是什么样的?

    此致、

    亚拉

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    您好

    对于使用的 MOSFET、我使用计算出的100kHz 开关频率、但使用1kHz、10kHz 并没有带来任何不同。  
    我测量的是相对于 GND。

    我使用 MCU 按照 使用过的 BLDC 电机的正确顺序发送 PWM 来测试代码。 我在任何设计中都没有与 DRV8300配合工作。 我现在使用反相模式进行测试、结果要更好、但现在我的 MOSFET 在某种程度上受到了炸、漏极短路。  
    此致

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    您好!

    我将附加更多波形。 I PULL-UP MODE 引脚至 GVDD 和双自举电容值。
    此外、我有10个 DRV IC、其中5个不幸死亡、只有这一个被取代了之前的工作、正如预期的那样。 请注意、测量并非在有负载的情况下进行。

    您好

    上方所有高侧 MOSFET 栅极信号

     上方所有低侧 MOSFET 栅极信号

     上方的第一个半桥 MOSFET 栅极信号

      高于第二个半桥 MOSFET 栅极信号

    单相和两相差分信号-输出

    输出的直流电压。

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    尊敬的 Jakub:

    我测量的是相对于 GND。

    您应以 SHx 和 SLx 为基准测量 GHx 和 GLx。 如果您正在相对于接地端测量 GHx 和 GLx、则可以仅测量 SHx 和 SLx。  

    例如、如果 GHx 为12V 而 SHx 为12V、则 GHx-SHx 之间的差分电压为0V、这意味着 FET 不导通而 GHx 的输出关断。

    此致、

    亚拉

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    HELO

    我现在已经衡量了所提供的信息。 栅极信号测量不正确可能会造成损坏。 正如我现在看到的、MOSFET 栅极完全没有被驱动。 无论 PWM 输入信号或任何其他信号如何、VGS 电压都保持为0V。  
    我对 DRV8300随时可以开始正常工作的希望已经开始破灭。 DRV8313没有任何问题。  
    如果您或您的团队需要更多的信息测量、请随时询问、我会尽快为其提供解决问题的方法。  

    祝您度过美好的一天!

    雅库布

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    尊敬的 Jakub:

    我想和我的同事讨论你们的一些成果,我会在下周开始时再跟你们讨论。

    此致、

    亚拉

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    尊敬的 Jakub:

    感谢您的耐心。 因此、找出 GHx 为0V 的 结果正指引我们解决该问题的正确方向。 高侧栅极为0V 的原因可能有几个。 遗憾的是、DRV8300没有故障引脚可告诉您是否存在故障情况、但仍然存在会导致 GHx 为0V 的故障、因此、要排除欠压故障、请继续执行以下操作。

    您能否为 GVDD 提供波形?  

    您还能提供 BSTx 到 SHx 波形吗? 请注意、如果您没有差分探头并使用单端探头、请测量 BSTx 接地和 SHx 接地。

    最后一个问题、您先在哪一侧打开? 高侧还是低侧?

    此致、

    亚拉

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    您好!

    我将测量值连接到下面。 如果您有任何需要、请告诉我。
    本测试在无任何负载(电感或电阻)的情况下进行。

    您好

    雅库布


    绿色-输入电压
    黄色- BST1和 SH1之间的差分信号
    蓝色-栅极1相对于接地


    绿色-输入电压
    黄色- BST1和 SH1之间的差分信号
    电机快速旋转很少改变 PWM 和换向序列步骤


    绿色-输入电压
    黄色- BST1和 SH1之间的差分信号
    一步换向


    绿色-输入电压
    黄色- SH1和 Gate1之间的差分信号
    一步换向

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    我将使用两个差分探头连接更多的测量值。 这次还使用 BLDC 电机进行了测量。

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    尊敬的 Jakub:

    我可以从您的波形中看到两个可能的问题。 1. GVDD 和2. BTSx 可能没有达到足够高的电压来为 GHx 提供脉冲。

    是否可以在原理图中实现以下内容、以潜在地降低 GVDD 上的噪声

    和使用数据表中的以下部分计算最佳 BSTx 到 SHx 电容器: 9.2.2自举电容器和 GVDD 电容器选型

    我将在下周早些时候与我的团队进行讨论、以确认并更新他们可能添加的有关所提供信息的任何其他内容。

    感谢您的耐心。

    亚拉

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    您好!

    如您在最初的后置 C5电容器1uF 0805实现在该设计中所见。 距离 IC 一侧3.3mm、路径长度大约为4-4.5mm。 我将在下面附上照片。  
    GVDD 为12V、来自 I READ 的值是电源的可接受值。 电源和示波器是新校准的、对于更多的需求测试和调试、没有产生任何问题。 我使用 R&S HMP4040、Tektronix MSO5204B 和 Keysight DSOX2004A。  
    不过、我要尝试不同的去耦电容器。 我已经根据数据表进行了计算、100nF 的电容值翻了一番、但并没有发现性能有任何差别。  

    如果您需要任何进一步的信息、请告诉我。  

    此致、

    雅库布

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    感谢您提供的所有信息、我将于周一与我的团队开会、届时我将为您提供最新消息。

    此致、

    亚拉

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    尊敬的 Jakub:

    我和团队得出结论、可能会发生一些事情。

    如前所述、由于我们只会看到高侧的问题、因此您可能会遇到欠压故障。 您是否曾尝试过在其他 GVDD 操作? 高于12V 的任何电压?

    需要注意的另一点是、您会在 GVDD 上看到严重的振铃(从波形来看、如果我读取正确、似乎有些尖峰会达到-20V、这远远超过了绝对最大额定值)您是否已在 GVDD 上尝试使用更大的电容?

    我在您的原理图中也看到、PVDD 上没有大容量电容器?

    在您的布局图中、IC 上的几个引脚上存在相当大的磁通量、这可能会使引脚短路。

    最终、您的波形和布局中有一些因素使我相信您使用的 IC 可能已损坏、因此无法正常运行。 如果布局有问题、甚至切换 IC 也可能不会解决您的问题。 这是否与您说 DRV8313正常工作时所使用的布局相同?

    您是否尝试过使用 DRV8300 EVM?

    此致、

    亚拉

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    您好、Yara。

    我无法在任何高于12、5V 的电压下运行。 在示波器上看不到这么多的振铃、GVDD 上的最小压降不超过11V 的电平。 同样、我可以使用更大的电容器、并检查是否会有任何不同、但我认为它不会改变任何情况。

    PVDD 线路上有一个47uF 电解电容器、在该部分原理图中不可见。

    我不使用清洁的助焊剂、此类助焊剂也已使用化学品清除。 我做了一张照片,清理它,我的坏。

    我不使用 DRV8300EVM 板。 此外、我将在下一个基于不同 IC 进行原型设计、并告知您测试结果。

    此致、

    雅库布

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    尊敬的 Jakub:

    抱歉、我可能误解了波形、如果错了、请修正、但当我提到 GVDD 噪声时、我指的是以下内容:

    除了 GHx 至 SHx 上的噪声、这看起来也足够严重、会对 IC 造成损坏。 将 EVM 与 GUI 结合使用可能有助于进行原型设计。 请告诉我您的进一步测试是如何进行的。

    此致、

    亚拉

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    您好!

    我已经使用 UCC27282DR 测试了我的设计、并且我的逆变器器件设计取得了足够好的工作状态。 令人遗憾的是、尚未找到 DRV8300问题的解决方案、正是因为如此、我将继续进行基于 UCC2782 IC 的新设计。  
    如果您想继续寻找问题的基础、我将非常乐意为您工作、更新和提供有关原始设计和更多测试的更多信息。
    您可以通过论坛或 DM 与我联系。

    关于提到的波形、您将该值标记为大约-20V、但在屏幕截图顶部、每分段2V、而且接地点远低于屏幕上可见的值(标记位于左下角)。 第一个上的压降从12VDC 至7.8VDC、在更佳电源下、最大压降为12V 至11.5V。

    此致、
    雅库布

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    尊敬的 Jakub:

    遗憾的是、DRV8300在您的布局中未能达到预期的效果、我仍然强烈建议使用 EVM 和 GUI 进行测试。

    我现在将关闭此主题、但请随时通过响应将其打开、或许可以提供 PCB 布局以供查看是否有任何可能导致问题的内容。

    此致、

    亚拉