[参考译文] MCF8316A：电机电流控制

你好、 Joshua、

感谢您的支持。

Unknown 说：

客户是否 正在尝试在电机运行时读取或写入 MCF8316A 的寄存器？

不可以、 目前的问题是如何 退出 MPET 模式。

Unknown 说：

尝试禁用 MPET 模式并将[MOTOR_RES]、[MOTOR_IND]、[MOTOR_BEMF_CONST]、[SPD_LOOP_KP]和[SPD_LOOP_Ki] 寄存器全部设置为非零值。 [/报价]

当 MPET_R、MPET_L 和 MPET_KE 寄存器设置为0时、客户认为电机在启动时将跳过 MPET 模式、但在电机启动后仍会进入该模式。 并且在运行一段时间内检测到 HW_LOCK_ILIMIT 寄存器故障。  

根据调优文档、该问题可通过增加死区时间补偿来解决。 我能否共享有关控制死区补偿时间的寄存器的文档？

当客户尝试将 MPET_IPD_SELECT 和 MPET_KEY_MEAS_PARAMETER_SELECT 寄存器设置为0时、电机显示电流过大、电机似乎跳过 MPET 模式。

MCF8316A 芯片是否具有可直接控制电流的寄存器？ 如何完全退出 MPET 模式？

谢谢。此致、

切里

您好、Cherry。

1. 当电机电流为3A 时、算法状态寄存器中的值是多少？
2. 客户能否提供他们当前正在使用的 JSON 文件/寄存器配置？

Unknown 说：

MCF8316A 芯片是否有寄存器可直接控制电流？

该器件可以设置电流限制、使用的限制取决于器件所处的 ALGORITHUM 状态。 可在 ALIGN_SLOW_CURRENT_ILIMIT 中设置预启动的电流。 可以使用 OL_ILIMIT 设置开环中的电流。 可以使用 ILIMIT 设置闭环中的电流。

寄存器 LOCK_ILIMIT 和 HW_LOCK_ILIMIT 用于设置最大电流限制。

Unknown 说：

如何完全退出 MPET 模式

为了使 MPET 永远不会运行、必须不能根据每个序列满足以下条件、否则 MPET 的该部分将运行：

因此、要确保 MPET 不会运行、必须满足所有条件：

• 设置为非零值：MOTOR_RES、MOTOR_IND、SPD_LOOP_KP、SPD_LOOP_KI、MOTOR_BEMF_CONST
• 禁用：MPET_R、MPET_L、MPET_KE_ MPET_Mech

您还应检查在将这些条件写入 EEPROM 并重新启动 MCF8316A 后、是否仍可以从器件读取这些寄存器值。

此致、

约书亚

你好、 Joshua、

客户尝试设置您说的参数以满足 MPET 未运行的条件、并将这些值写入 EEPROM。 断电后读取的值似乎正常、但它仍然无法 退出 MPET 模式。

如果这些设置参数与电机的实际参数之间存在偏差、电机是否有可能在启动时再次进入 MPET 模式？

• ISD_CONFIG、0x44638C20
• REV_DRIVE_CONFIG、0x283AF064
• MOTOR_STARTUP1、0x0B6807D0
• MOTOR_STARTUP2、0x23066000
• Closed_LOOP1、0x0C3184B4
• Closed_LOOP2、0x1AAD8896
• CLOSED_LOOP 3、0x08800001
• CLOSED_LOOP4、0x0A00412C
• ALGO_CTRL1、0x00000000
• ALGO_CTRL2、0x00000020
• FAULT_CONFIG1、0x5FE80206
• FAULT_CONFIG2、0x74000000

这些是主要的寄存器参数、您能否帮助检查哪些参数可能导致进入 MPET 模式？  

谢谢。此致、

切里

您好、Cherry：

我需要时间来研究这一问题。 我打算在下 周二之前与您联系。

此致、

约书亚

您好、Cherry：  

我们的团队目前因美国节假日而不在办公室、我们将在下周回来。
请预计您的问题会延迟回答、并在此分享可能对分析有帮助的其他详细信息。

此致、
安德鲁