[参考译文] MCT8329A：8329和8316校验和之间是否存在差异？

尊敬的 Yongma：  

感谢您张贴到 e2e 论坛-我们的团队目前 OOO 由于美国假期,但将在下周他们回到办公室时回复您的问题

此致、  
安德鲁  

我希望您能玩得开心。 我写这封信是为了补充其他问题。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1246892/faq-program-mcx-bldc-motor-driver-through-i2c-using-msp430-launchpad?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=program%20mcx

1.我想请您确认 I2C_WRITE 语法中的0xE6寄存器是否正确。

if (!I2C_write(0xE6, 0x8A500000, I2C_TIMEOUT))
prog_error = true;

__delay_cycles(2000000); // delay at least 100ms for copy operation from Shadow-register to EEPROM to complete
__no_operation(); // For setting breakpoint while debugging

/* Set the EEPROM_READ bit in the DEV_CTRL register (0xEA located in RAM
* This copies the content of the EEPROM memory back into the shadow registers
*/
if (!I2C_write(0xE6, 0x40000000, I2C_TIMEOUT))
prog_error = true;

__delay_cycles(2000000); // delay at least 100ms for copy operation from EEPROM to Shadow-register to complete
__no_operation(); // For setting breakpoint while debugging

2.我已检查数据是否被读写。 但是、校验和部分存在错误。 您能帮助我更正此部分吗？

for (i = 0; i < eeprom_array_size; i++)
{
if(!I2C_read(eeprom_regmap[i][0], &(post_eeprom_write_regs[i]), I2C_TIMEOUT))
{
prog_error = true;
break;
}

if (post_eeprom_write_regs[i] != eeprom_regmap[i][1])
{
prog_error = true;
//GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P6, GPIO_PIN6);
//GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0);
break;
}

1.我无法检查。 您能告诉我如何通过 UART 或其他方法进行检查吗？

2.查看数据表、发现 MCT8316A 与 MCT8329A 和写入操作数据包似乎不同。 应如何更改此器件？

bool I2C_write(unsigned long addr, unsigned long writedata, uint32_t timeout) {

    EUSCI_B_I2C_initMasterParam param = {0};

    param.selectClockSource = EUSCI_B_I2C_CLOCKSOURCE_SMCLK;

    param.i2cClk = CS_getSMCLK();

    param.dataRate = EUSCI_B_I2C_SET_DATA_RATE_400KBPS;

    param.byteCounterThreshold = 0;

    param.autoSTOPGeneration = UCASTP_0;

    EUSCI_B_I2C_initMaster(EUSCI_B1_BASE, &param);



    //Enable I2C Module to start operations

    EUSCI_B_I2C_enable(EUSCI_B1_BASE);



    // Construct the 24 bit control word (refer to datasheet section 7.6.2.1)

    char control_word[3] = {0x10, (addr&0x00000F00)>>8, addr&0x000000FF};



    /* Set slave Address */

    EUSCI_B_I2C_setSlaveAddress(EUSCI_B1_BASE,

                                I2C_TARGET_ADDR

                                );



    /* Set master to transmit mode */

    EUSCI_B_I2C_setMode(EUSCI_B1_BASE,

        EUSCI_B_I2C_TRANSMIT_MODE);



    EUSCI_B_I2C_masterSendStart(EUSCI_B1_BASE);



    __delay_cycles(INTER_BYTE_DELAY);



    /* Send bits CW23-CW16 of the control word */

    if (!EUSCI_B_I2C_masterSendMultiByteNextWithTimeout(EUSCI_B1_BASE, control_word[0], timeout))

        return 0;



    __delay_cycles(INTER_BYTE_DELAY);



    /* Send bits CW15-CW8 of the control word */

    if (!EUSCI_B_I2C_masterSendMultiByteNextWithTimeout(EUSCI_B1_BASE, control_word[1], timeout))

        return 0;



    __delay_cycles(INTER_BYTE_DELAY);



    /* Send bits CW7-CW0 of the control word */

    if (!EUSCI_B_I2C_masterSendMultiByteNextWithTimeout(EUSCI_B1_BASE, control_word[2], timeout))

        return 0;



    __delay_cycles(INTER_BYTE_DELAY);



    /* Send D7-D0 of the 32-bit data */

    if (!EUSCI_B_I2C_masterSendMultiByteNextWithTimeout(EUSCI_B1_BASE, writedata & 0x000000FF, timeout))

        return 0;



    __delay_cycles(INTER_BYTE_DELAY);



    /* Send D15-D8 of the 32-bit data */

    if (!EUSCI_B_I2C_masterSendMultiByteNextWithTimeout(EUSCI_B1_BASE, (writedata & 0x0000FF00)>>8, timeout))

        return 0;



    __delay_cycles(INTER_BYTE_DELAY);



    /* Send D23-D16 of the 32-bit data */

    if (!EUSCI_B_I2C_masterSendMultiByteNextWithTimeout(EUSCI_B1_BASE, (writedata & 0x00FF0000)>>16, timeout))

        return 0;



    __delay_cycles(INTER_BYTE_DELAY);



    /* Send D31-D23 of the 32-bit data */

    if (!EUSCI_B_I2C_masterSendMultiByteNextWithTimeout(EUSCI_B1_BASE, (writedata & 0xFF000000)>>24, timeout))

        return 0;0000000



    __delay_cycles(INTER_BYTE_DELAY);



    EUSCI_B_I2C_masterSendMultiByteStop(EUSCI_B1_BASE);



    return 1;

}

尊敬的 Yongma：

我将寻找一个解决方案 来检查阵列的内容以及需要对您发送的代码进行的更改。 我会在星期五之前回复您。

此致、

约书亚

我解决了,代码没有问题,谢谢你的回答。

首先、我希望您更改目标 ID、使其保持在0x60。
第一次写入时、目标 ID 为0x60、第二次写入时为0x00。 (数据表7.6.1.1、表7-7)

我会给那些将会对我来说是新的人留下一篇文章。
1.更改目标 ID (0x60或0x00、main.c-51行)
2.更改影子寄存器值(0xE6、main.c - 153,162行)
3.寄存器映射中仅放置数据表中写入的24项。 (8329A 有39个 GUI。)