[参考译文] MCT8316A：电机控制器的 I2C 问题、某些器件的 NACK。

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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1301041/mct8316a-i2c-issue-with-motor-controller-nack-with-some-devices

器件型号：MCT8316A

尊敬的德州仪器团队：

我们的应用具有多个通过 I2C 使用 MCT8316A 的电机(使用电阻降压)、该应用具有一个微控制器 SAMV71Q21、由于不能修改地址、我们使用 I2C 转换器从0x51变为0x00、然而、由于这个原因、通过使用与我包含的调试器件相同的总线(显示为红色)、一个额外的主器件被标识为主器件2、一个从器件被标识为0x03。

通过使用主器件2 (调试)、我向地址0x51发送信息、字节0x00、然后我从电机 A 收到了 ACK、请查看图形、您可以看到从0x51转换为0x00是如何工作的、没有任何问题。

黄色=SLC 总线

CIAN=SDA 总线

蓝色=转换器后的 SCL

Pink=SDA 转换器后

f=50.015kHz

接收到 ACK

但是、通过使用主微控制器1、我收到了 NACK、当主器件1需要时、电机控制器没有应答(f=49.55kHz)。

我尝试了主器件1与从器件0x03 (f=49.55kHz)进行通信、并且收到了 ACK、因此主器件1可以与 I2C 通信、因此本质上而言、问题是我尝试与电机 A 和主器件1进行通信时。

如果您能帮助我们解决以下问题、我将不胜感激：

1.为什么电机控制器采用一个微控制器的 ACK 方法,而不是另一个连接到同一个 I2C 总线?

2.在频率 ( f=50.015Khz 成功的通信)和 ( f=49.55Khz 失败的通信)之间是否存在差异?

3、导致此行为的原因是什么、当使用主设备1时、我们需要修改哪些内容才能接收来自电机 A 的 ACK。

如果需要其他信息、请告诉我。

谢谢。

1 年多前

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2463330 points

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尊敬的 Carlos：

几个问题、

1.转换后 CRO 信号颜色(粉色为 SCL ,蓝色为 SDA)

2.后置转换器 SDA 信号时序与前置转换器不匹配，请重新检查信号是否不正确。此外、未正确驱动后置转换器 SDA。用调试器2 我可以看到信号,但不是很令人信服,而用原来的主机它甚至是差. 您能否检查 Liek 上拉值？什么是上拉前置和后置转换器？

谢谢、此致、

文卡塔德里

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2463330 points

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您好 Venkatadari

非常感谢您在下面的支持,请找到蓝色的答案:

1.转换后 CRO 信号颜色(粉色为 SCL ,蓝色为 SDA)

是的、正确、转换器后、粉色为 SCL、蓝色为 SDA。

2.后置转换器 SDA 信号时序与前置转换器不匹配，请重新检查信号是否不正确。

SDA 不匹配、因为转换器功能、转换器之前的地址为0x51、转换器之后的地址为0x00、因此预计会有不同的 SDA、因为电机只接受0x00地址。不过、您看到、转换器之前和之后的 SCL 都是匹配的(预计不会有不同的 SCL)

此外、未正确驱动后置转换器 SDA。用调试器2 我可以看到信号,但不是很令人信服,而用原来的主机它甚至是差. 您能否检查 Liek 上拉值？什么是上拉前置和后置转换器？

上拉前置转换器= 5.1k Ω

上拉后置转换器= 5.1k Ω

两侧连接到同一个 Vcc-GND。

它与与 debug2共享电机驱动器接收器同样相关、因为 ACK 是第一个映像、但主器件1保持 NACK。

在这方面有什么建议或反馈？请告诉我。

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2463330 points

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尊敬的德州仪器团队：

我们发现接收命令存在软件问题、该问题使我们无法从电机驱动器接收 ACK。如您所见、调试2 -向电机控制器传输信息、但主器件1接收信息、因此、当我们使用来自主器件1的传输命令时、可以接收 ACK、问题似乎与电机控制器使用的非标准 I2C 格式有关、因为需要特定的结构、因此我们将修改软件、以便正确读取接收信息。

我们可以关闭 TT。

感谢您的支持。

电机驱动器（参考译文帖）

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[参考译文] MCT8316A：电机控制器的 I2C 问题、某些器件的 NACK。