[参考译文] DRV8244-Q1：启动序列和 EN 高电平后无法驱动电机

您好、 Cameron、

我认为原理图没有任何问题。 您能否确认 DRVOFF 引脚= 0V、以启用输出电桥？  

此致、Murugavel

尊敬的 Murugavel：

是的、DRVOFF 引脚为0v。 我甚至尝试在 EN 为高电平时将其接地短路、以确保准确无误。 仍然没有驱动器。 当我回到办公室时、我将根据该表格查看 IO。

谢谢。

您好、Cameron、

感谢您的确认。 另请尝试在 tREADY (数据表中指定)之后对 nSLEEP 脉冲、如以下片段所示。 请按照上面提到的时间进行操作。

如果仍然无法正常工作、请尝试使用另一个器件。 您是否已准备好 DRV8244H-Q1EVM？

此致、Murugavel

尊敬的 Murugavel4637：  

我发现了几个与启动序列时序有关的错误。 此后我修复了该错误并能够启动驱动芯片、但出于某种原因(我现在要尝试了解)、我一完成复位脉冲、OUT1和 OUT2线路都将变为高电平。

根据 PH/EN 表、OUT1和 OUT2都为高电平的原因是已触发 ITRIP。 我不确定在我的电路板上禁用 ITRIP 并使线路从驱动芯片悬空时的情况如何。 当我探测 ITRIP 和 SR 线路时、可以在万用表上看到6V。 为清楚起见、nFAULT 和 nSLEEP 均为高电平、我也尝试切换 PH 线路、但没成功。

是的、我们有一个 EVM 板、但它上面有一个短路、因此我们已经订购了一个替换微控制器以在板上换掉、然后再使用它。

您好、Cameron、

感谢您的更新。 我很高兴您现在能够启动该驱动程序。  

您说"但出于某种原因(我现在正在尝试确定)、我一完成复位脉冲、OUT1和 OUT2线路都将变为高电平"。 我假设您完成复位脉冲 EN 引脚为逻辑低电平。 如表中所示、OUT1和 OUT2都将变为高电平、输出在负载两端为零。 因此、如果 EN 为= 0、这是默认状态下的预期行为。 电流检测仅适用于 HS FET。  

现在、若要驱动电机、LS FET 中的一个将会打开、具体取决于 PH 输入所需的方向。   

此致、Murugavel

尊敬的 Murugavel4637：  

我明白了。 我只是在执行复位脉冲之前尝试将 EN = 1置为有效、但仍然使 OUT1和 OUT2处于高电平(PSU 的16v8)。 这是我的主要函数启动顺序。 我首先设置 EN = 1和/sleep = 1。 然后针对 tWakeUp、TCOM 和 tReady 运行一些延迟。 然后、我以10us 的延迟执行复位脉冲。

void main(int argc, char* argv)
{
    __disable_interrupt();

    WDT_A_hold(WDT_A_BASE);                // Stop watchdog timer

    PMM_unlockLPM5();                       // Disable the GPIO power-on default high-impedance mode
                                            // to activate 1previously configured port settings
    /*  HARDWARE INIT   */
    PortSetup();                            // Configure GPIO
    XTAL_init();                            // Configure clock signals

    // init seq
    DRIVE_EN_HIGH();                        // EN HIGH,     GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN3);
    DRIVE_DFRV_OFF_LOW();                   // DRVOFF LOW,  GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P3, GPIO_PIN0);

    DRIVE_SLEEP_DISABLE();                  // WAKE MODULE - 1ms = 16,000 (LO->HI), GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1)

    __delay_cycles(160);                    // tWakeUp = 10us
    __delay_cycles(6400);                   // tCom = 400us
    __delay_cycles(16000);                  // tReady = 1ms

    // RESET PULSE
    DRIVE_SLEEP_ENABLE();                   // RESET PULSE START, GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1)
    __delay_cycles(160);                    // HOLD RESET LOW FOR 10us
    DRIVE_SLEEP_DISABLE();                  // GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1)

    // __enable_interrupt();

        while(1)
    {
        // do stuff
    }
}

在我的调试器中、代码暂停时、我正在打开和关闭 EN、PH 和 DRVOFF 线路、但无法观察到电机侧的任何情况。 切换 DRVOFF 引脚会将 OUT1和 OUT2电压驱动为0、然后重新启用驱动器至16v8。

您好、Cameron、

我将在明天以类似的输入条件使用我的 EVM 进行检查、并在明天提供更新。 谢谢。

此致、Murugavel

您好、Cameron、

我有机会使用我的 EVM 进行检查。 当 DRVOFF = 1时、OUT1和 OUT2在唤醒后立即接近0V、实际测量值约为0.39V。当 nSLEEP = 0时、 两个输出读为0V。在 DRVOFF = 0时唤醒后、两个输出都处于 VM 电压电平、这与 EN = 0时的预期情况相同。 当 EN = 1时、其中一个输出为 VM 电压、另一个输出为0V、PH = 0。 当 PH = 1时、两个输出的输出状态按预期翻转。  

要清除故障条件、BTW nSLEEP 脉冲必须为 tRESET max 和 tSLEEP min。 根据数据表规格、这在20us 到40us 之间。 30us 脉冲将执行清除故障、而不重置器件中的任何其他逻辑。

此致、Murugavel

尊敬的 Murugavel4637：

感谢您关于睡眠脉冲的建议。 此后我已将其更改为30us 脉冲、但当设置 DRVOFF = 0和 EN = 1时、OUT1和 OUT2仍各自输出16.8V。

在将 EN 线路驱动为1之前、我得到的结果几乎与您相同。

当 nSleep = 0时：OUT1和 OUT2 = 0V

当 DRVOFF = 1时：OUT1和 OUT2 = 0.38V

当 DRVOFF = 0时、EN = 0、OUT1和 OUT2 = VM

当 DRVOFF = 0 EN = 1时、OUT1和 OUT2 = VM (不翻转)

以下是示波器输出：

黄色= nSLEEP

绿色= nFAULT

唤醒：

tWakeup = 10us (典型值)

TCOM = 133us

tReset：

tRESET 脉冲=~30us

您好、Cameron、

我怀疑器件未处于 PH/EN 模式或因某种原因损坏。 在原理图中、我注意到 MODE 引脚通过0欧姆接地。 您是否可以再次将其检查为0欧姆(必须为10欧姆或更低)。  

此致、Murugavel

尊敬的 Murugavel：

是的、确认 MODE 引脚连接到0R0电阻器。  

在此阶段、我们将等待评估套件的替换微控制器并再次在那里进行测试、然后查看是否交换驱动器芯片。

Cameron、

感谢您的更新。  穆鲁加维尔今天出去,所以代表他回答。  现在我将关闭此文件、但请重新发布任何更新、它将打开备份文件。

此致、

瑞安