尊敬的诸位:
我们组装了一些使用 DRV8256PWPR 驱动电机的原型。
事实证明、现在我们很难激活集成电路的输出。
即使将 IN1和 IN2引脚切换为1和0、输出仍保持关闭。
此外、每当其中一个输入设置为1时、nFAULT 引脚就会设置为0。
我们在连接发动机和未连接发动机的情况下进行了测试。 结果始终相同。 我们还有用于信号比较的 DRV8256PEVM 板、从我们看到的控制引脚与我们的板上的相同。
在这种情况下、如果可能、我希望获得一些帮助。
随附的是电路板的原理图。 有关该方案的一些注意事项:
-最初、nSLEEP 引脚直接设置为+5V。 我们已经从这个连接中将其移除、并将其放置在微控制器上进行控制。 在启动应用程序时、我们将其保留为0。 一旦开始、我们将其设置为1。 当 nFAULT 中发生任何变化时、将提供 nSLEEP 脉冲。
- DVDD 引脚被连接到印刷电路板上的+5V 总线。 但由于它是一个输出、我们移除了该连接、将其仅连接到1uF 和100nF 电容器。
-对于 VREF ,我们把它直接连接到+5V;
祝大家愉快、
祝您