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[参考译文] DRV8825：行为及其输出电压以及频率响应

admin
Guru**** 657930 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8825, DRV8461, DRV8462, DRV8434A, DRV8434, DRV8434S, DRV8424
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1305173/drv8825-behavior-and-its-output-voltage-as-well-as-frequency-response

主题中讨论的其他器件：DRV8461、 DRV8462、 DRV8434A、 DRV8434、DRV8825、 DRV8434S、 DRV8424

您好！

我正在使用 DRV8825PWP IC 来驱动 NEMA-17步进电机。 提供的输入如下所示、

  1. 驱动器 IC 电源电压-15V
  2. 阶跃输入频率- 100至730Hz (给定频率- 100Hz)
  3. VREF 电压- 2.03V
  4. 衰减-慢速衰减
  5. 复位至3.3V
  6. 启用-拉至3.3V
  7. 睡眠-拉至 GND
  8. 故障-被拉至3.3V
  9. 家用拉电流至3.3V

为了验证 IC、我在电桥输出端选择等效负载(3.5欧姆)、而不使用实际的电机。

我的问题是、

  • 输出电压波形是什么(AOUT1 wrt GND)？
  • 我是否能够测量电桥输出处作为输入(阶跃输入)提供给驱动器 IC 的频率？
  •  我已经获得了电压波形、有人能解释工作背后的概念吗？

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    TI__Guru**** 657930 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Aruna：

    感谢您的发帖。 要验证该驱动器、您还必须有一个与3.5欧姆电阻器串联的电感器、且其电感必须与 NEMA-17电机大约4mH 相似。 如果 步进电机没有适当的电感、PWM 电流调节将不会按预期工作。 电流调节依赖于电感的电流上升和下降时间。 如果电感为零、则不存在这种情况。 最好的方法是将实际的步进电机用作负载、而不仅仅是电阻器。 您还应查看每个相位 A 和 B 的电流波形。电压波形没有关于步进驱动器及其扭矩输出的太多信息。 网上有大量关于步进电机 PWM 斩波器电流调节以及各种步进/微步进模式下的电流波形的信息、其中包括 www.ti.com。 

    器件数据表中介绍了电流调节概念。 最后、DRV8825是我们产品系列中的旧得多的器件。 我建议考虑我们的新型产品、如 DRV8434、DRV8424、DRV8434S、DRV8434A、DRV8462 DRV8461、具体取决于电压和电流要求。 这些驱动器具有智能调优功能、可实现步进电机的平滑驱动。  

    此致、Murugavel