我用 MCF8315A 继续奋斗!
最后、我能够(某种程度上)通过我自己的软件控制它、但它从不会按预期运行。
首先、我加载一组默认寄存器、我在使用 Motor Studio 和 EVM 花了很多小时之后设置了这些寄存器。
然后、在我对它执行任何操作之前、我启动 MPET 并等待寄存器0x190中的 unti I get 值0。
然后、我尝试以不同的速度运行电机、结果远远超出了我的预期。 这、假定 MPET 已经完成(因为有时它一直运行到一个循环通电)。
电机踢脚、有时以不同的速度向反方向或相同的方向移动、然后更改为某个其他速度、但不是我想要的速度。 有时它只是振动而根本不旋转。 有时它无法停止。 它完全无法预测。
我的电机是42BL41.010。
我所需要的就是让电机以特定的速度旋转。 使用具有所有这些寄存器的 MCF8315A 器难以做到这一点?
谢谢!