我用 MCF8315A 继续奋斗！
最后、我能够(某种程度上)通过我自己的软件控制它、但它从不会按预期运行。
首先、我加载一组默认寄存器、我在使用 Motor Studio 和 EVM 花了很多小时之后设置了这些寄存器。
然后、在我对它执行任何操作之前、我启动 MPET 并等待寄存器0x190中的 unti I get 值0。
然后、我尝试以不同的速度运行电机、结果远远超出了我的预期。 这、假定 MPET 已经完成(因为有时它一直运行到一个循环通电)。
电机踢脚、有时以不同的速度向反方向或相同的方向移动、然后更改为某个其他速度、但不是我想要的速度。 有时它只是振动而根本不旋转。 有时它无法停止。 它完全无法预测。
我的电机是42BL41.010。
我所需要的就是让电机以特定的速度旋转。 使用具有所有这些寄存器的 MCF8315A 器难以做到这一点？
谢谢！
你好、Joshua、
这是我的相的样子(不幸的是、我一次只能测量其中两个)。 非常不确定这是不是应该是什么样的。 
这是我要加载的一组寄存器值。
uint32_t mcf_defaults[MCF_REGS][2] = {
{ 0x80, 0x64736620 }, // ISD_CONFIG
{ 0x82, 0xCA000000 }, // REV_DRIVE_CONFIG
{ 0x84, 0x456889E6 }, // MOTOR_STARTUP1
{ 0x86, 0xA49E602D }, // MOTOR_STARTUP2
{ 0x88, 0x546A043D }, // CLOSED_LOOP1 // acceleration and deceleration are here
{ 0x8A, 0xDBAFADAE }, // CLOSED_LOOP2
{ 0x8C, 0x2C800003 }, // CLOSED_LOOP3
{ 0x8E, 0x06A18888 }, // CLOSED_LOOP4 // max speed is here
{ 0x94, 0x00000000 }, // SPEED_PROFILES1
{ 0x96, 0x00000000 }, // SPEED_PROFILES2
{ 0x98, 0x00000000 }, // SPEED_PROFILES3
{ 0x9A, 0x800D0000 }, // SPEED_PROFILES4
{ 0x9C, 0x00000000 }, // SPEED_PROFILES5
{ 0x9E, 0x00000000 }, // SPEED_PROFILES6
{ 0x90, 0xB6CF9978 }, // FAULT_CONFIG1
{ 0x92, 0x80D78888 }, // FAULT_CONFIG2
{ 0xA0, 0x9C02C07D }, // INT_ALGO_1
{ 0xA2, 0x0000029F }, // INT_ALGO_2
{ 0xA4, 0x00000038 }, // PIN_CONFIG
{ 0xA6, 0x08101462 }, // DEVICE_CONFIG1
{ 0xA8, 0xC000F00C }, // DEVICE_CONFIG2
{ 0xAA, 0x01C81E00 }, // PERI_CONFIG1 // direction is here
{ 0xAC, 0x9C452301 }, // GD_CONFIG1
{ 0xAE, 0x80200000 }, // GD_CONFIG2
{ 0xE0, 0x00000000 }, // (read-only) GATE_DRIVER_FAULT_STATUS
{ 0xE2, 0x00000000 }, // (read-only) CONTROLLER_FAULT_STATUS
{ 0xE4, 0x00000000 }, // (read-only) ALGO_STATUS
{ 0xE6, 0x00000000 }, // (read-only) MTR_PARAMS
{ 0xE8, 0x00000000 }, // (read-only) ALGO_STATUS_MPET
{ 0xEA, 0x2A500400 }, // ALGO_CTRL1
{ 0xEC, 0x80004000 }, // ALGO_DEBUG1 // desired speed is here
{ 0xEE, 0x00000000 }, // ALGO_DEBUG2
{ 0xF0, 0x00000000 }, // (read-only) CURRENT_PI
{ 0xF2, 0x00000000 }, // (read-only) SPEED_PI
{ 0xF4, 0x0000368A }, // DAC_1
{ 0xF6, 0x0000C75C }, // DAC_2
};
下一步、我将尝试根据您的建议调整寄存器84和8E。
谢谢