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器件型号：DRV8873 大家好、
客户使用 DRV8873HPWPR 来控制直流有刷电机。
它通过以下配置在 PWM 模式中进行控制：
MODE = 1、nSLEEP = 1、DISABLE = 0。
在电机正向和反向期间分别采样电流采样点 IPROPI1和 IPROPI2。 由 IPROPI1和 IPROPI2上的示波器捕获的电压波形如下：
以上波形幅度减小、为频率为20KHz 的 PWM (驱动芯片输入的 PWM 也为20KHz)。
外设电路如下所示：
您能帮助我们来看看这一案例吗？ 谢谢。
此致、
切里
