[参考译文] MCT8329A：关于栅极驱动器故障

尊敬的 Tomofumi：

DRIVER_FAULT 用于指示 MCT8329存在 与驱动器相关的故障、而不是指示发生了哪个故障。 当 GATE_DRIVER_FAULT_STATUS 寄存器中的任何其他位设置为高电平时、DRIVER_FAULT 位设置为高电平。 DRIVER_FAULT 不应设置为高电平、除非  Gate_DRIVER_FAULT_STATUS 中的另一位 由于与栅极驱动器相关的故障而设置为高电平。

当故障发生时、您能否提供所有寄存器设置的转储？

此外、DRIVER_FAULT 位何时设置为高电平？

此致、

约书亚

你好、Joshua、

这是 发生故障时所有寄存器设置的转储。

没有详细的栅极驱动器故障。  

e2e.ti.com/.../20231121_5F00_dump_5F00_register.txt

在我们系统的调试窗口上、还会发生栅极驱动器故障。

但是没有任何细节错误信息。

此致、

冈本智史

我认为此栅极驱动器故障与同步丢失和电机锁定错误密切相关。 即使我禁用这些错误、仍会检测到 SYNC 丢失和电机锁定、这可能是因为 nFAULT 暂时降低。 我将在稍后的日期通过实验检查此内容、但是否可以提高这些错误的检测阈值？

您好、 Okamoto-San、

若要增大同步丢失的检测阈值、可以在触发故障之前通过更改 寄存器 FAULT_CONFIG2中的 LOSS_SYNC_TIME (位21-23)的值来增加同步丢失检测的次数。 在 FAULT_CONFIG2中、您还可以通过将第29位(LOSS_OF_SYNC_EN)设置为0来禁用 SYNC 故障丢失。

电机锁定的检测阈值无法更改、但可通过更改 位3-6 (MTR_LCK_MODE)的值来更改检测到故障时采取的措施。 值9h-Fh 将禁用电机锁定检测。

此致、

约书亚

你好、Joshua、
感谢您的答复。  

我在最近的测试中发现、当同步丢失和电机锁定持续发生时、NFAULT 引脚会下降。 此时、它在没有任何特定错误的情况下停止并锁存输出停止状态。 此行为是否符合规范？ 我在数据表上没有看到此行为。

我们尝试平稳启动和停止、以避免发生同步和电机锁定丢失、但根据使用和速度命令、同步和电机锁定丢失是不可避免的。 您能告诉我需要哪些设置吗？ 是否只是将阈值设置为使其不太可能发生的方向？

您好、 Okamoto-San、

如果发生同步丢失错误、则还会发生电机锁定故障、这是 因为如果发生以下任一故障、则会出现电机锁定：异常速度、同步丢失或无电机。

根据您提供的寄存器配置中的故障设置、电机锁定(包括同步丢失) 设置为在 t_CLK 之后重试。 此设置正是导致 NFAULT 引脚持续下降的原因、如果您将其设置为 Latch (锁存)、则器件应在检测到同步故障丢失的第一个实例后停止。  

对于 loss_of_sync 错误、我们 在 dev.ti.com 上的 MCT8329A_GUI 中提供了调试此问题的指南。 要访问指南、请单击齿轮图标->基本控制 ->故障处理->同步丢失：

当电机损耗同步时、电机将振动或失速。 由于电机似乎在失速、减小 开环加速度 A1 [OL_ACC_A1]和开环加速度 A2 [OL_ACC_A2]可能有助于解决电机失速问题。 如果电机振动、您可以尝试增加 对齐时间[ALIGN_TIME]并减小闭环加速度[CL_ACC]。

如果您还没有遵循该指南、能否尝试消除同步丢失故障？

此致、

约书亚

您的建议非常有帮助。 非常感谢。

我已经能够通过降低 ACC 等和减慢加速和减速来大大改善情况,但同步和电机锁定的丢失往往发生在前向和后向转换。 如果您知道哪些参数在这种情况下可能有效、请提供建议。 随附的是参数列表。

e2e.ti.com/.../20231205_5F00_slow_5F00_first_5F00_T500_5F00_parameter_5F00_test.txt

您好、Okamoto-San、

我将介绍寄存器配置、并且最晚在12月13日之前回复您。

此致、

约书亚

大家好、Joshua San、

您是否已确认此情况？

我想知道的是、当我停止电机时、我总是会收到同步丢失和电机锁定错误。 电机不会失速、但每次都发生。 如何避免这种误差？

您好、 Okamoto-San、

我还没有时间查看寄存器设置。 我会尽快查看它们、并在明天得到您的回应。  

此致、  

约书亚

您好、Okamoto-San、

我们的许多团队成员目前在美国假期期间不在办公室-但将在1月的第1周之前重新上任。

请预计回复会延迟、请随时提供其他信息。

此致、
安德鲁