我使用 DRV8462来设计我们的 精密运动控制系统。 它运转良好。 唯一的问题是 可定制的微步进。
我将这个定制的数字载入到寄存器0x17-0x1E 中。
当我将 EN_CUSTOM 设置为0时
如果 将0xFA 写入 寄存器0x05，将导致电机向前移动1/256步长。 (寄存器0x11 数值增加/减少1步进)
将0xF5写入 寄存器0x05将导致电机向前移动1/8步。 (寄存器0x11 数值增加/减少32步)
MICROSTEP_MODE [3：0]正常工作
但是、如果我将 EN_CUSTOM 设置为1、
无论我选择了什么 microstep_mode。
将0xFA 或0xF6或0xF0写入 寄存器0x05， 电机总是向前移动1/8步进。 (寄存器0x11 编号将与 CUSTOM_CURRENTx 值相同)
是否可以 使用 可自定义微步进表使 DRV8462能够支持1/256微步进模式？
尊敬的 Fan：
您询问"我想知道自定义模式是否仍然能够支持1/256微步进模式？"。 基于 STEP/DIR 分度器的步进驱动器中的通用1/256微步进模式和所有其他微步进模式、包括 DRV8462、与基于内部正弦表的分度器相关联。 为了清楚起见、我想提及这一点。 除此之外、DRV8462还有一个独特的特性、允许用户自定义基于分度器的微步进表。 启用此功能后、内部正弦表分度器、微步进设置和自动步进将被忽略。
请参阅数据表的第27页。 自定义微步进表相当于基于内部正弦表的分度器的1/8微步进。 因此、您必须处理阶跃输入频率、类似于1/8微步进设置、并使用除自动添加的0之外的寄存器值来定义8个点。 该描述还提到该表进一步插值到自定义波形的256微步进、这意味着自定义微步进始终以256微步进运行以生成输出电流波形。 对于输入步进频率、必须将其视为类似于通用的1/8 th 微步进。 我使用 DRV8462EVM 验证了这一点、并使用 GUI 启用自定义微步进功能。 我希望这种解释有助于您了解 csutom 微步进行为。
您能否告诉我们、您为什么要为您的应用考虑 DRV8462的定制微步进？ 与标准正弦波查找表相比、您的应用计划了什么波形、为什么？
请注意、失速检测功能可能无法在自定义微步进下可靠地工作。 如果您不需要失速检测、我建议使用 Mixed Decay、12V 或更低 VM 时为60%快速衰减模式、24V 或更高 VM 时为30%快速混合模式或智能调优动态衰减模式以在输出端改善电流波形。
此外、请勿使用静音步进模式和自定义微步进。 静音步进模式 会自动切换到内部分度器、自定义模式将被忽略。
此致、Murugavel
