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器件型号：DRV11873 嗨、团队，
标题中为，我有一个额定功率为20W 的电机。如何计算驱动器的输出功率、以确保它能够驱动电机？
例如、如何计算驱动器在设定电压下的输出功率？ 您能告诉我计算方法吗？
尊敬的 Suy：
电机的额定电压或电流是多少？
让我举例说明、假设施加的电压为12V、那么您的电机可能驱动到接近1.5A。
DRV11873可以通过电阻器(R cs)进行配置、以实现电流限制-如果我们在 CS 引脚上使用6.8K 电阻器、它可以提供高达0.97A 的电流
另请阅读数据表中突出显示的行、在启动期间、为了提供良好的启动扭矩、器件将提供比 RCS 设置的电流值高1.5倍的速度。 在本例中、它的电流大约为1.5A。 这将通过将电流降低到0.97A 来确保电机启动并随后进入闭环。
当电机反向旋转时、电动势增大、通过 Widing 的电流减小。
有效功率将是 Power = Speed * Torque
假设是理想系统、 Pin (输入电源) = Pout (输出功率)
引脚= Vdc * IDC
Pout = 速度* 扭矩= EA*ia + EB*IB + EC * IC。 其中 EA、b、c 为 BEMF、ia、b、c 为与 BEMF 相电流
如果清楚、请告诉我。
谢谢、此致、
文卡塔德里
您好,Venkatadri，
非常感谢您的答复。
如上所述、我有一些问题：
1、在 " Pin = Vdc * IDC "的公式中、Vdc 是 DRV11873的 VCC、而 IDC 是过流？
2、假定系统理想, 引脚= Pout,但在实际应用中有必要使电机的效率倍增吗?
3、在 " Pout = Speed * Torque = EA*ia + EB*IB + EC * IC "的公式 中,我在规格中找到了速度、扭矩和 BEMF ,电机规格中是否提到了 BEMF 和电流三相 BEMF 和相电流?
在下图中、n 代表速度、η 代表效率、P 代表电机功率、I 代表相电流、水平坐标为转矩。
从曲线可以看出、当速度为600rpm (8V 电机驱动电源、占空比为30%)时、根据 Pout = Speed * Torque 公式、相应的电机电功率为4.8W、但输入功率仅为1W、 并且电机在工作时被驱动、输入功率小于电机功率。 这使我感到非常困惑、是否可以问一下在这种情况下应如何计算电机的功率？
尊敬的 Suy：
1、在 " Pin = Vdc * IDC "的公式中、Vdc 是 DRV11873的 VCC、而 IDC 是过流？
这是总线电流(直流母线)
2、假定系统理想, 引脚= Pout,但在实际应用中有必要使电机的效率倍增吗?
是的、您回答正确。 需要考虑电机损耗、包括风阻摩擦、粘滞、绕组系数等。我刚刚提供了通用功率平衡法。
3、在 " Pout = Speed * Torque = EA*ia + EB*IB + EC * IC "的公式 中,我找到了 规格中的速度、扭矩和 BEMF ,电机规格中是否提到了 BEMF 和电流三相 BEMF 和相电流?
数据表提供了基准速度下的 BEMF 常数、我们必须将其与电机转速 相乘、以在相位上构建 BEMF。
示例： 来自数据表的 EMF 常数为35.363mV/rad/s。 假设2000 rpm (209 rad/s)下、BEMF 的产生速度将为35.363 * 209
尊敬的 Suy：
锁定检测和释放时间如下表所示。
您是否尝试过将电流限制提高到更高？ 你能尝试降低 RCS 和增加 ILIMIT 应该有助于保持扭矩吗?
谢谢、此致、
文卡塔德里