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器件型号：DRV8462 大家好、
使用硬件接口时如何驱动电机？ 如何像 SPI 接口一样控制运行电流和保持电流？
此致、
安妮
大家好、
使用硬件接口时如何驱动电机？ 如何像 SPI 接口一样控制运行电流和保持电流？
此致、
安妮
尊敬的 Annie：
为了通过硬件接口驱动电机、您必须相应地配置设置。
模式 ：对设备进行编程，以便使用 SPI 或硬件(H/W)引脚接口操作。
参考电压 ： 用于设置满量程电流的电压参考输入。 DVDD 可用于通过电阻分压器生成 VREF。
nSCS / M0 ：使用 H/W 接口时，此引脚对微步进模式进行编程。 此引脚上的低电平有效支持串行接口通信。
步骤 ： 步进输入。 有效边沿会使分度器前进一步。 使用 H/W 接口时、STEP 有效边沿始终是上升沿。
方向 : 方向输入。 逻辑电平设置步进的方向。
使能 ： 逻辑低电平可禁用设备输出；逻辑高电平可启用。 当器件使用 H/W 接口工作时、ENABLE 引脚还会确定 OCP、OL 和 OTSD 故障恢复方法。
所有其他引脚在两种型号上均按照数据表中所述运行。 有关更多参数规格、请参阅数据表。
下面的屏幕截图显示了 H/W 和 SPI 型号之间的差异、并可在数据表中找到。
此致！
大卫