[参考译文] MCF8329A：LOCK_ILIMIT 故障疑难解答、BUS_CURRENT 存在差异

尊敬的 Ian：

我假设您使用的是默认情况下在 EVM 上组装且 CSA_GAIN = 10V/V 的默认1mΩ 外部电流分流电阻器？

您还能 帮助我检查您的以下设置的配置吗？

• OL_ILIMIT
• ILIMIT
• ALIGN_OR_SLOW_CURRENT_LIMIT
• HW_LOCK_ILIMIT

您应该能够使用其中一根电机相线上的钳位电流表来监控相电流。 虽然您只会监控一个相电流、但它仍然能很好地了解电机运行的哪个阶段(启动、开环或闭环等)发生故障、并有助于缩小问题范围。

对于 BUS_CURRENT、 可能是由于在满量程电流= 150A 时、由于噪声在较低电流电平下放大、较低的电流检测可能不是非常精确。 此外、还可通过该器件估算 BUS_CURRENT、同时考虑了有源模式下的相电流和其他系统电流、因此还存在一些固有的误差。

此致、
埃里克·C·

是、使用1m Ω 电阻器且 CSA_GAIN = 10V/V

OL_ILIMIT = 5%

ILIMIT = 60%

ALIGN_OR_SLOW_CURRENT_LIMIT = 10%

HW_LOCK_ILIMIT = 80%

我还将 LOCK_ILIMIT_DEG 增加到了5ms。 我最初遇到 HW_LOCK_ILIMIT 故障、但这样做之后故障似乎消失了。 异常的 BEMF 故障被禁能了、即使在最低40%的条件下也没能让它们消失。 MCF8316A 调优指南中提到、这可能是由于负载动态而发生、因此我也没有感到很惊讶。

我非常确信电机将闭环运行。 在施加负载之前、允许电流以目标速度稳定下来。 无负载时(仅连接皮带驱动和主轴)不会出现任何问题。 它平稳启动并保持其目标非常好。 我有两个额外的电流探头正常工作、因此我将在下周早些时候尝试获取所有相位和故障线的示波器捕获并报告结果。

尊敬的 Ian：

今天是美国的节日、但我们将努力在本周晚些时候提供回复。

此致、

安东尼·洛迪