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[参考译文] DRV8718-Q1:发生 WD_FLT 时的看门狗计时器

Guru**** 662690 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8718-Q1
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1312443/drv8718-q1-watchdog-timer-when-wd_flt-occurs

器件型号:DRV8718-Q1

您好!

我在 DRV8718-Q1驱动器的数据表中找不到发生看门狗故障时内部看门狗计时器行为的信息。
问题是、在 IC_STAT2.WD_FLT 通过 IC_CTRL1.CLR_FLT = 1b 进行清除后内部看门狗计时器是否复位。

已知行为(无看门狗故障):
IC_CTRL2.WD_EN = 1b
IC_CTRL2.WD_FLT_M = 1b

IC_STAT2.WD_FLT = 0b ->无看门狗故障
反转 IC_CTRL2.WD_RST ->看门狗计时器重启


未知行为(发生看门狗故障):
IC_CTRL2.WD_EN = 1b
IC_CTRL2.WD_FLT_M = 1b

IC_STAT2.WD_FLT = 1b ->发生看门狗故障
清除看门狗故障:IC_STAT1.CLR_FLT = 1b
看门狗计时器是否会重新启动?

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    嗨、Vivi、

    我已经联系设计团队提出这个问题。 如果我不得不猜到、我会说是、它会将看门狗计时器复位、但会进行确认。  

    您是否有可用于测试此情况的 DRV8718-Q1EVM 或 DRV8714-Q1EVM?  

    此致!

    雅各布

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    Vivi、您好!

    建议在发生以下看门狗故障事件后执行以下序列。

    在以下情况下出现未知行为(发生看门狗故障):
    IC_CTRL2.WD_EN = 1b
    IC_CTRL2.WD_FLT_M = 1b 。 栅极驱动器将被禁用并报告 nFAULT。

    1) 1) 反转 IC_CTRL2.WD_RST ->看门狗计时器重新启动

    2) 2) 清除看门狗故障:IC_STAT1.CLR_FLT = 1b。 这将清除 IC_STAT2.WD_FLT。 则不会重新启动看门狗。 nFAULT 将被清除并启用电桥。 看门狗已在步骤1开始运行。  

    3) IC_STAT2.WD_FLT = 0b ->无看门狗故障。 为了防止看门狗再次过期 、请反转 IC_CTRL2.WD_RST ->看门狗计时器在所选的时间窗口内立即重新启动。

    此致、Murugavel

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    尊敬的 Murugavel:

    这提出了另一个问题。
    当一个故障发生时、由于安全装置未重新启动、与我已经执行的软件的同步将丢失。 由于在 IC_CTRL2.WD_RST 命令是否成功(定时器被复位)时没有反馈、一个错误后 WD_RST 的反相可能会超出所选的时间窗口。
    为了确保看门狗在发生故障后复位、我想通过 IC_CTRL2.WD_EN 禁用并启用看门狗。 这样、我将确保看门狗计时器已复位。

    此设计是否会导致其他问题?  您有何建议?

    此致!

    VIVI

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    Vivi、您好!

    "我想通过 IC_CTRL2.WD_EN 禁用并启用看门狗。 这样、我将确保看门狗计时器已复位。" 是的、这应该可行、并且是一种合理的方法。  

    此致、Murugavel

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    尊敬的 Murugavel:

    感谢您的反馈!

    我已经实现了 看门狗功能、如 上所述。 我已进行测试、按预期运行。

    此致、

    VIVI