[参考译文] DRV2625：对在汇编语言上跳过校准或者硬编码校准的影响。

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1315473/drv2625-implications-for-skipping-calibration-or-hard-coding-calibration-at-assembly

器件型号：DRV2625

您好！

我的客户在尝试弄清楚如何处理用于生产的 DRV2625的校准例程、并正在寻求一些反馈。

他们能否描述多个 LRA 的特性并以组装时的方式将平均校准信息编程到各自的 MCU 中、以用于所有生产电路板？很明显、LRA 的器件间存在差异、但我们是否认为需要个性化校准？
如果您在组装时对校准进行硬编码、是否存在随时间漂移、共振变化或幅度变化的问题？我们认为在 t=0时进行校准并且从不再次改变这些值是可以的吗？替代方案是在每次上电时运行校准、这样您就可以捕获生命周期内的任何更改、但这会使器件上的 FW 和导通时间复杂化。
他们计划仅将触觉用作设备上触摸屏按压的反馈、我们是否认为部件间的差异或老化足以让用户在校准值不理想时注意到任何变化？

提前感谢！

约翰

3 个月前

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 663810 points

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您好、John：

感谢您的联系。

1.根据数据表中的第8.6.7节"校准例程"即使执行器使用相同型号、也会在不同的执行器之间发生变化。为了确保获得最优结果、TI 建议针对每个传动器至少运行一次校准例程。" 除了每个传动器一次之外、建议还检查性能。如果性能令人满意、校准例程可以在每次启动时运行一次、或将结果存储在存储器中、并在上电时将它们重新写入器件。

2.自动共振跟踪功能不依赖于校准。在闭环模式下、器件将主动跟踪并以谐振频率驱动。参照前面的答案、我们建议每个传动器至少运行一次校准、这样就无需在每次上电时运行校准。校准结果可以存储在存储器中、并在上电时重新写入器件。

3.校准是针对反电动势,以便在自动过驱和制动期间执行器可以稍微高于额定电压 (但不超过过驱钳位电压)。随着 LRA 老化、我不认为用户会很明显地发生变化、但这取决于具体的 LRA 以及其性能随着老化而降低的程度。

此致、
悉尼诺斯卡特

电机驱动器（参考译文帖）

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[参考译文] DRV2625：对在汇编语言上跳过校准或者硬编码校准的影响。