是有人建议我在这里张贴这个问题,希望你可以指出我的正确方向。
我正在尝试非常缓慢地运行 BLDC 电机、理想情况下、它应该旋转得非常平稳。 转速范围应为0.1至5转/分、例如。
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您好 Asaf、
我们通常能够以其最大额定速度的8%驱动电机。 尽管电机能够在较低速度下生成足够的 BEMF、但我们可以将这些电机驱动到低于电机最大速度的8%。
驱动电机的速度取决于电机结构、因此我们不会进行低转速测试。
为了缓慢驱动电机、我们建议切换到 MCT8316Z 等有传感器器件、或使用齿轮箱来降低电机的输出速度、从而允许电机以更高的速度旋转。
此致、
约书亚
你好,Joshua!
我阅读了这 张票证、这与我想做的非常相似。
我从回答的角度来看、如果我实施 PID/PI 控制器来管理到电机的输出、那么我应该能够非常缓慢且非常平稳地运行 BLDC 电机。 根据我的理解、答案看起来独立于所使用的特定电机、但可能有比其他电机更适合此任务的电机。
从网上的其他来源,我收集了这些指针:
旋转电机的估计算法、
1.使用高极对数电机
2.正弦控制通常优于梯形控制。 我打算使用 SPWM。
3.在使用闭环系统时,电机的分辨率应该很高。 我打算使用具有0.01或0.04角度分辨率的编码器、这种分辨率应足够大。
4.考虑到 MCT8316Z 具有梯形输出和前一个正弦波、DRV8316REM 是否比 MCT8316Z 更适合我? 我也不打算使用霍尔传感器进行位置反馈、而是使用外部位置编码器。
您能否对您认为相关的任何内容添加/评论?
在您看来、我的方向是否正确?