[参考译文] 以极低的速度运行 BLDC 电机(~0.2RPM)

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Other Parts Discussed in Thread: DRV8316, MCT8316Z

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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1301726/running-a-bldc-motor-at-very-low-speed-0-2-rpm

主题中讨论的其他器件：MCT8316Z、DRV8316

您好！
是有人建议我在这里张贴这个问题,希望你可以指出我的正确方向。
我正在尝试非常缓慢地运行 BLDC 电机、理想情况下、它应该旋转得非常平稳。转速范围应为0.1至5转/分、例如。

如果您能告诉我、TI 是否在他们的驱动器/电机测试中包含此类超低 RPM、那将对我大有裨益。如果是、则以这种方式测试了哪些驱动器/电机。

是否有您可以向我指出此测试中使用的示例代码？

如果我自己尝试实现这些目标(例如选择具有大量极对而不是低极对的电机)、TI 会提供哪些一般性建议？
您认为有用的任何其他信息都将受到赞赏。

谢谢！

5 个月前

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 688030 points

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尊敬的 Asaf：

我会回到你的,由 Dec. 11g.

此致、

约书亚

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 688030 points

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尊敬的 Asaf：

我们的许多团队成员目前在美国假期期间不在办公室-但将在1月的第1周之前重新上任。

请预计回复会延迟、请随时提供其他信息。
此致、
安德鲁

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 688030 points

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您好 Asaf、

我们通常能够以其最大额定速度的8%驱动电机。尽管电机能够在较低速度下生成足够的 BEMF、但我们可以将这些电机驱动到低于电机最大速度的8%。

驱动电机的速度取决于电机结构、因此我们不会进行低转速测试。

为了缓慢驱动电机、我们建议切换到 MCT8316Z 等有传感器器件、或使用齿轮箱来降低电机的输出速度、从而允许电机以更高的速度旋转。

此致、

约书亚

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 688030 points

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你好，Joshua！

我阅读了这张票证、这与我想做的非常相似。
我从回答的角度来看、如果我实施 PID/PI 控制器来管理到电机的输出、那么我应该能够非常缓慢且非常平稳地运行 BLDC 电机。根据我的理解、答案看起来独立于所使用的特定电机、但可能有比其他电机更适合此任务的电机。

从网上的其他来源,我收集了这些指针:

旋转电机的估计算法、
1.使用高极对数电机

2.正弦控制通常优于梯形控制。我打算使用 SPWM。

3.在使用闭环系统时,电机的分辨率应该很高。我打算使用具有0.01或0.04角度分辨率的编码器、这种分辨率应足够大。

4.考虑到 MCT8316Z 具有梯形输出和前一个正弦波、DRV8316REM 是否比 MCT8316Z 更适合我？我也不打算使用霍尔传感器进行位置反馈、而是使用外部位置编码器。

您能否对您认为相关的任何内容添加/评论？

在您看来、我的方向是否正确？

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 688030 points

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尊敬的 Asaf：

您走上了正确的道路。我确实认为、使用 DRV8316以及运行 PID/PI 环路的外部控制器、使用编码器作为输入、将是以极低速运转电机的良好系统。

此致、

约书亚

电机驱动器（参考译文帖）

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[参考译文] 以极低的速度运行 BLDC 电机(~0.2RPM)