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器件型号：DRV8833 大家好、
驱动器板是在线购买的验证板。
当尝试在正向和反向之间切换时，AIN1和 AIN2将首先切换为0几纳秒，然后切换状态(0<->1)。 AOUT1和 AOUT2的输出将更改为如下所示的波形。 此时、nFault 引脚为低电平、电机停止。
在尝试将电路更改为并行模式运行时(如下图所示)、尽管电机可以正确地进行正向和反向切换、但 Aout1和 Aout2的输出波形非常奇怪(如第二张图片所示；存在非常大的浪涌)。
此致、
安妮
