[参考译文] MCF8329A：电机参数精度

尊敬的 Marc：

关于电机参数精度、很难判断为了在闭环控制中可靠地旋转、需要输入多大的参数精度、因为不同的电机型号可能会有所不同。 即使一 组电机参数允许电机可靠地旋转、也并不意味着它们一定是最精确的并将提供最佳性能。 在我的测试中、我经常看到输入的电机 R 和 L 与原始值偏差大于20%、并且电机仍持续旋转。

对于可观测效应、电机参数直接影响运转期间转子位置和速度估算器的精度。 当转子位置和速度估算不准确时、可能导致 FOC 换向不准确、从而导致较低电源效率、引入潜在噪声、运行不稳定或直接触发电机失去同步或异常的反电动势故障。

关于制造差异、 是的、通常制造差异 不足以导致任何重大问题。  我看到在大多数情况下、我们的用户只需表征多个电机、并使用最终 EEPROM 配置的平均值。  如果制造变化很大而足以导致单元与单元之间的性能变化显著、那么我们建议在制造期间仅对每个器件运行 MPET R 和 L 测量、因为 BEMF 常数通常具有最小的单元间差异。

MPET 的精度也可能因电机而异、而且 还可能取决于 MPET 配置。 根据我的经验、当电机参数未知时(缺少规格表、缺少测量设备)、通常在初始器件评估阶段、MPET 最有用、可 快速测量一组电机参数、使电机能够始终稳定地旋转到闭环控制。 为了获得最佳结果、我希望使用校准仪器的精确测量值最终将提供最佳性能。

此致、
埃里克·C·