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[参考译文] DRV8243-Q1:SDO 线路问题

Guru**** 2459910 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1317520/drv8243-q1-sdo-line-issue

器件型号:DRV8243-Q1

我将电机驱动器 DRV8243PQDGQRQ1与我的 MCU 连接起来。 当我使用 SPI 线路(SCLK、SDO、SDI)探测 DSO 时、电机运行。 如果我移除探头、则 SPI 通信失败。

但即使我用开路的探头触摸 SDO 线路、电机也会运转。 可能的原因是什么?

MCU 电源= 5V

驱动器 VDD = 5V,VM=12V,

我们使用 SPI -P 型号。

Ipropi 和 Itrip 未使用。

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    大家好、Nikith、

    感谢您的提问。 如果可能、您能否分享一些有关您的系统的信息、以便我们更好地了解您的问题。  

    1.您尝试驱动的负载配置是什么(HS、LS、全桥)?

    2.您使用哪种类型的探头(尖头与桶、接地回路等)?

    3.请您发送一张布局的图片吗?

    此致!

    大卫

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    大家好、Nikith、

    DRV8243P-Q1上的 SDO 引脚是推挽式输出。 输出逻辑高电平将与 DVDD 输入相同、就像您提到的5V。 是否在此引脚和 MCU 的 SDI 之间有一个串联电阻器? MCU 是否支持 SPI 端口的5V I/O 逻辑?  

    您能详细说明一下吗? "当我使用 SPI 线路(SCLK、SDO、SDI)探测 DSO 时、电机运行。 如果我移除探头、则 SPI 通信失败。"。 您是否捕获了可以与我们分享的 SPI 波形? 所有这些引脚在 MCU 和驱动器之间都有串联电阻。 如果是、这些值是什么?

    "但即使我用打开的探针触碰 SDO 线、电机也会运转。"。  这是否意味着电机在没有对 EN 或 PH 引脚施加输入的情况下旋转? 保持低电平。 是否对这两个输入启用了 SPI 控制?

    此致、Murugavel  

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    尊敬的 Murugavel:

                  其实问题已经解决了、接通电源后、nfault 引脚变低、正在发送 CLR_FLT 命令、它被时钟移了、这就是为什么不接通的原因、我们改正了、感谢快速的响应