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器件型号：DRV8452 主题中讨论的其他器件： DRV8434S
DRV8452 (SPI 版本)和 DRV8434S 彼此引脚对引脚兼容、DRV8452以极具竞争力的价格提供一些新的特性和性能改进。 为了使用功率更高、更新的 DRV8452、重新设计系统所需的更改极少。 本常见问题解答介绍了从 DRV8434S 升级到 DRV8452时需要记住的事项。
DRV8452的优点：
- 在同一封装中、具有从2.5A 到4A 的更大满量程电流
- 高级特性： DRV8452具有许多新功能、包括自动扭矩、自动微步进、静音步进、静止省电、可定制微步进
需要记住的差异：
- 参考电压 ： 由于满量程电流较大，与 DRV8452上的 VREF 电压相同，将产生比 DRV8434S 更大的电流。 采用 PWP 封装时、DRV8452满量程电流(IFS)为4A、而 DRV8434S IFS 为2.5A、因此将 DRV8434S VREF 电压乘以2.5/4可实现相同的电流调节电平。
- 例如、如果 VREF = 0.80V 功能和特性。 0.80V * 2.5 / 4 = 0.50伏 可以实现相同的电流调节电平。
- 外部元件 ： 几个外部组件要求每个设备的值不同：
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元件 DRV8434S 建议 建议使用 DRV8452 CVCP X7R、0.22uF、16V 电容器 X7R、1uF、16V 电容器 CSW 额定电压为 VM 的 X7R 0.022uF 电容器 额定电压为 VM 的 X7R 0.1uF 电容器 DVDD X7R、0.47uF 至1uF、6.3V 电容器 X7R、1uF 6.3V 陶瓷电容器
- 关断时间 PWM 斩波 ： 两个器件的关闭时间 PWM 斩波时间值略有不同。 请参阅下表
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TOFF 状态 DRV8434S DRV8452 单位 TOFF = 00b 7 9 μs TOFF = 01b
16 19 μs TOFF = 10b 24 27 μs TOFF = 11b 32 35 μs
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- 衰减模式 ： DRV8452中有三种衰减模式不可用，如下表所示。
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衰减位[2] DRV8434S DRV8452 000b 慢速上升、慢速下降 慢速衰减 001b 提高慢速衰减、降低混合衰减30% 保留 010b 提高慢速衰减、降低混合衰减60% 保留 011b 慢速上升、快速下降 保留 100b 提高混合衰减30%、降低混合衰减30% 混合30%衰减 101b 提高混合衰减60%、降低混合衰减60% 混合60%衰减 110b 智能调优动态衰减 智能调优动态衰减 111b 智能调优纹波控制 智能调优纹波控制
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- 寄存器映射 : 许多寄存器已添加,一些寄存器字段已移动或重命名。 有关更改的说明、请参阅下表。
- 已移动寄存器字段：
- TRQ_DAC：从寄存器地址0x03移动到0x0E、并从4位扩展到8位。
- OL_MODE： 从寄存器地址0x03移动到0x0C、并将 bitfield 从1移动到6。
- EN_OL：从寄存器地址0x06移动到0x0C、并且将位域从3移动 到7。
- 已删除寄存器字段：
- 版本标识
- 已重命名寄存器字段：
- EN_SSC 已更改为 DIS_SSC。 该位的功能也发生了翻转。 在 DRV8434S 中、将该位设置为1会导致 展频 启用 、而在 DRV8452中、该位= 1会导致 展频 禁用 。
- 请注意、由于寄存器0x03在 DRV8434S 中从"CTRL1"重命名为 DRV8452中的"DIAG3"、因此大多数寄存器的寄存器名称已更改。 这会导致所有 CTRL#递减1 - CTRL2被重命名为 CTRL1、CTRL3被重命名为 CTRL2、等等。 从编程的角度来看、由于 寄存器地址未更改、因此 不需要执行任何大量的固件修复。
- 已移动寄存器字段：
