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[参考译文] MCF8316A:通过 MCF8316A 以及编码器反馈进行电机位置控制。

Guru**** 2457950 points
Other Parts Discussed in Thread: MCF8316C-Q1, MCF8316A, MCF8315C

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1320608/mcf8316a-position-control-of-the-motor-using-mcf8316a-using-encoder-feedback

器件型号:MCF8316A
主题中讨论的其他器件: MCF8315C、MCF8316C-Q1
大家好、 

我的客户正在使用 MCF8316AEVM 来驱动他们的电机、他们对此几乎没有任何怀疑。 他们计划使用三相 BLDC 电机进行
进行反馈的状态向电机发送数据。 他们需要将这些编码器信号连接到 板载微控制器 MSP430FR2355。
请帮助澄清以下内容: 
 
  1.要求在硬件中实施位置控制  
磁场定向控制来执行该评估过程、  
方法是从 光学编码器(正弦、余弦和余弦  
参考信号)所以有可能进行同样的操作。 
 
  MSP430FR2355微控制器是否能够实现  
编码器输入并对其进行处理、以进行位置控制或外部  
微控制器这一功能是必需的。 如果内置  
微控制器的数字控制器、如何将其作为独立控制器  
针对特定应用进行了重新编程。 
 
  3.在一个平面上实施了正常的无传感器磁场定向控制。  
三相 BLDC 电机、使用8316A 的 GUI、但参数已设置  
估计值时,电机会停止旋转。  
以指定速度连续旋转。 

谢谢。
哈什
  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Jash、您好!

    1.您能提供更多关于位置控制的信息吗? 它只是在某个位置制动吗?   

    2.编码器需要一个 HW 模块来读取和提取位置和速度,使用的微控制器不能读取,您可以参考 C2000控制器的 QEI 模块。 但是、 编码器通过应用下一个换向(下一个矢量)来提供转子磁性位置、从而使电机旋转。   

    3.能否共享电机参数和调优文件? 另请注意、请勿在电机运行时按持续读取电机状态和故障状态。 这会影响控制环路的带宽。 这仅适用于 MCF8316A、最新器件 MCF8315C、MCF8316C-Q1能够在连续 I2C 事务进行的同时旋转电机。

    谢谢、此致、

    文卡塔德里