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[参考译文] MCT8316AEVM：电机以70%的速度饱和

admin
Guru**** 2457760 points
Other Parts Discussed in Thread: MCT8316A

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1300642/mct8316aevm-motor-saturates-at-70-speed

器件型号：MCT8316AEVM
主题中讨论的其他器件：MCT8316A

我正在使用智能自动化80RBL90-24V、24V 8极、额定转速3000、空载转速4000 rpm BLDC 电机。 我在空载运行它。 我正在使用 I2C 在 EVM 上设置%速度。  FG 报告的50%时的转速为25 Hz (25*60=1500 rpm)，符合预期。  70%时为33 Hz (1980 rpm)、而预期为2100 rpm。 从此处直到100%的速度保持恒定。 有没有可以更改的值来解决这个问题？ 尝试将 CBC_ILIMIT 增加到1.0V、但没有效果。

 在引脚36上测量的 SOA/SOB/SOC 值为1.57V。CBC_ILIMIT 设置为4A 或 0.6V、假设0.15V/A 但未获得 OCP 或任何故障、电机保持运行。 从引脚36值到实际相电流所用的缩放比例是多少。

尝试在 GUI 上使用 Spin and evaluate 选项，但在播放期间图形保持空白，在记录期间它只生成了 col 的.cvs 文件。 以 ms 为单位的时间、在通道1或通道2中没有填充任何内容。

FG_SEL 操作中提到的闭环是指闭合速度环路还是换向控制？ 我已将其设置为"仅在闭环中输出 Fg"并 将 CLOSED_LOOP_MODE 设置为"禁用"、但仍在 FG 输出上得到脉冲。

您能否提供有关 Basci Controls->Devicce and Pin Configuration->DACOUT1/2 Variable saelect 中可用的 DACOUT1/2下拉选项的说明？

我已经将 regist 转储 regs.json 文件

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    TI__Guru**** 2457760 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    e2e.ti.com/.../0574.regs.zip

    E2E 站点不允许 上传 regs.json、并 将 其作为压缩 zip 文件上传。

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    TI__Guru**** 2457760 points
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    尊敬的 Suresh：

    我需要一些时间来研究这一点。 我的目标是最迟在12月15日前返回给您。

    此致、

    约书亚

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    TI__Guru**** 2457760 points
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    尊敬的 Suresh：  

    我们的许多团队成员目前在美国假期期间不在办公室-但将在1月的第1周之前重新上任。

    请预计回复会延迟、请随时提供其他信息。
    此致、
    安德鲁

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    TI__Guru**** 2457760 points
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    我用另一个电机运行了一些测试：Brother VGK C15-200N50L2AX 6极2500 rpm 电机、在达到全速时没有任何问题。

    我  

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    TI__Guru**** 2457760 points
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    然后、我使用 SmartAutomation 8极3000rpm 电机收集了 FG (通道1、SOA 通道2)图、该电机在达到全速时存在问题。 我附上了这些图表。 当 ILIMIT 设置为0.2V 时、电机转速似乎会下降、这可以在图中看到：SmartAutoM100%_1-FG_2-SOA_ILIMIT_02.png。

    在 ILIMIT = 0.4以上、这一点未在 CBC_ILIMIT= 0.7V 时捕获的图中观察到： SmartAutoM100%_1-FG_2-SOA_ILIMIT_07.png、但100% I2C 设置下的最大速度仍限制在1930 rpm 约为64%。

    将 INTED_ZC_METHOD 从"基于 ZC"更改为"集成"会将速度提高至约2131.5rpm、约为71%。

    e2e.ti.com/.../SmartAutoM100_25005F00_1_2D00_FG_5F00_2_2D00_SOA_5F00_ILIMIT_5F00_07.zipe2e.ti.com/.../SmartAutoM_5F00_ILIMIT_5F00_07_5F00_regs.zip

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    TI__Guru**** 2457760 points
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    我已经将 INTEG_ZC_METHOD = Integration ILIMIT= 1.0V 条件下获得的波形图附加到了 SmartAutomation 电机、其转速达到2114rpm。

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    TI__Guru**** 2457760 points
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    嘿、Suresh、

    感谢您的更新。 我们将在本周提供最新动态、

    此致！

    阿克沙伊

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    TI__Guru**** 2457760 points
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    您是否有任何更新？ 我需要 尽快完成电路板设计、等待该问题的解决。  

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    TI__Guru**** 2457760 points
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    尊敬的 Suresh：

    今天是美国的假期、但我们将在本周晚些时候与您联系。

    此致、

    安东尼·洛迪

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    TI__Guru**** 2457760 points
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    您好、Suresh、

    您能否尝试将 CONST_SPEED 寄存器中的 CLOSED_LOOP_MODE 位字段设置为"禁用"、并测试电机是否通过减慢速度命令达到目标速度？ 在此模式下、MCT8316A 不会调节传送至电机的速度或功率、这会更好地指示 MCT8316A 是否能够以目标速度驱动电机。

    如果能够在 CLOSED_LOOP_MODE 设置为 Disabled 的情况下达到目标电机转速、请将此设置回 Speed_Loop、并尝试调整 SPD_POWER_KP 和 SP_POWER_KI 位域的值。 调整 Kp 和 Ki 值是一个迭代过程、需要试错测试才能找到正确的值。

    请尝试这些建议、如果您需要进一步的支持、请告诉我！

    此致、

    约书亚

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    我会努力让你知道。 我 还有一个关于文档的问题。：

    1.第158页- MCT8316A 数据表的表9.3 (SLLSFH8B–2021年8月–2022年2月修订)。 PERIPH_CONFIG 寄存器列在地址0xAA 处。 我无法在文档中的其他任何位置找到它提及的内容。 此寄存器的位定义是什么？

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    尊敬的 Suresh：

    寄存器 Periph_config 的位均保留、不提供配置。 感谢您指出这一点、我们将进一步说明这一点。

    此致、

    约书亚

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    你好、Joshua、

    我曾尝试将  CONST_SPEED 寄存器中的 CLOSED_LOOP_MODE 位字段设置为 "禁用"。

    当 CLOSE_LOOP3->INTEG_ZC_METHOL=ZC_BASE 时、I2C 速度命令百分比= 100%、 FG 输出上的速度限制为1965 rpm (32.76Hz)、  

    在 CLOSE_LOOP3->INTEG_ZC_METHOD=INTEGRATION_BASE 下、   FG 输出上的 I2C 速度命令百分比= 100%速度被限制为2095 rpm (34.95 Hz)、  

    对于8极 电机、FG_DIV_factor 设置为4。  我已经连接了寄存器转储。

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    e2e.ti.com/.../SmartAuto80RBL_2D00_90_2D00_INTEG_5F00_ZC_5F00_Methot_2D00_Integ012224.zip

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    尊敬的 Suresh：

    我需要一些时间来查看 您发送的寄存器设置、我将在星期三之前与您联系。

    此致、

    约书亚

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    我们不再使用8极电机、而是我试过的另外两个电机、Telco Motion 可以毫不费力地实现全速运行。 我们可以解决此问题。 如需了解如何使用 GUI 上的 Spin 和评估选项卡。 到目前为止、当我尝试它时、该图仍然是空白的。

    感谢您的全力帮助。

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    您好、Suresh、

    要使用 GUI 的 Spin and Evaluation 选项卡、EVM 需要连接到 GUI、并且 GUI 可以从 MCT8316A 读取寄存器值。 如果 EVM 连接到 GUI、并且 GUI 能够与 MCT8316A 通信、则为了显示信息、 需要为通道分配一个变量并启用通道、下图中显示了相关的一个示例：

    设置所需的通道配置后、需要点击播放或录制按钮、并且应开始在图上绘制变量信息。 单击记录按钮将开始将绘制的信息存储到.csv 文件中、当再次单击记录按钮以停止记录时、该文件将保存到您的计算机中。

    此致、

    约书亚

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    我尝试过它、但图形和.csv 文件仍为空。 红色 LED 在约1秒时闪烁。 做好准备。 当我点击 Auto Read Motor Status、Auto Read All Registers 或 Auto Read Fault Status 时、它会以更高的速度闪烁、电机状态、寄存器会更新、但图形仍保持空白。 我使用 EVM 上的 POT 来设置不同的速度、还尝试了 I2C 来更改速度。 在 Spin 期间、评估 GUI 没有从 EVM 读取、但点击了 Auto Read Status 后会这样做。 我正在使用安装在 Win10 PC 上的 MCT8316A_GUI V 1.1.4 04Aug 2022。

    ，

    e2e.ti.com/.../graph_5F00_data.csv

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    您好、Suresh、

    我需要一些时间来深入了解这一点。 我 最晚将在下周的星期二与您再次见面。

    此致、

    约书亚

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    尊敬的 Suresh：

    在我们的最终测试了绘图功能后、我们 确认该功能存在错误 、导致其无法按预期运行。 我们将努力解决此问题、感谢您提请我们注意此问题。

    此致、

    约书亚

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    谢谢 Joshua、 当您有新版本的 MCT8316A_GUI 和修复时请告诉我。 我将关闭此问题。