[参考译文] MCF8329EVM：改善负载下的启动

尊敬的 Ian：

当有初始负载时、静态启动配置和开环配置都将决定器件是否能够成功使电机旋转。

固定启动选项
 -这是设备确定初始转子位置的时候,因为没有传感器

• 如果使用对齐、双对齐、则需要确保对齐电流配置得足够高、以克服所施加的负载。 您只需在提供速度命令后观察电机是否移动了一点点。 还要尝试增加对齐时间、以确保转子也有足够的时间来稳定到对齐矢量。
• 如果使用 IPD、转子位置估算不应因外部负载而受到影响、因此、如果 IPD 在没有负载的情况下仍然可靠、我会考虑更改开环选项。

开环选项
 -这是当设备盲目地使电机换向,而没有任何转子位置反馈,因为还没有产生足够的 BEMF

• 我将增大 OL_ILIMIT 以确保器件施加足够的扭矩来克服负载。 您还可以尝试减小开环加速系数 A1和 A2以降低转子失去同步的可能性。

此致、
埃里克·C·

我可以让 IPD 在没有负载的情况下可靠工作。 当有负载时、增加 OL_ILIMIT 毫无帮助、还会使其在没有负载的情况下停止工作。

使用 Align、增加 OL_ILIMIT 和 ALIGN_OR_SLOW_ILIMIT 会使电机移动、但之后它会在转换期间卡滞。 禁用自动转换似乎可以解决此问题、并且现在开始工作正常。 您能否提供有关调整转换参数的指导？ 默认设置似乎有效、但我希望确保选择正确。

尊敬的 Ian：

请给我一天时间来汇编我关于优化传递参数的建议、我将在明天结束时再与您联系。

此致、
埃里克·C·

调整这些值花了一些时间、但我得以使其正常工作。

让我产生一些问题的原因是、在电机将消耗大量电流的启动失败期间、我有时会收到 APP_RESET 故障以及通过示波器观察总线上的欠压情况。 这肯定让电路板处于奇怪的状态、因为即使将值调整为我认为的值、我也会遇到非常奇怪的行为。 重启电路板电源、并从 json 文件中重新开始解决了这一问题。 希望这可以避免别人被同样的事情跳闸。