[参考译文] DRV2624：用于 CALIBRATION 模式的 DIAG_RESULT 位

尊敬的 Sydney-San：

感谢您的答复。
我的客户进行了自动校准、结果如下。
[测试条件]
-使用相同的执行器和板。
-执行10次每个校准时间为250ms, 500ms 和1s。



1) 1)我们相信、即使校准 失败、0x21、0x22和0x23参数也会在自动校准中更新。 是这样吗？

2) 2) 2)您知道校准时间为500ms 时校准失败的原因(1/10)吗？  

3) 3) 校准时间为 1s 时、您知道校准失败的原因(10/10)吗？

此致、
矢田市

尊敬的 Yaita-San：  

我首先想澄清一下我之前的回答 、虽然 同一型号传动器的校准结果不应有太大差异、但我们建议  在生产中每个传动器至少运行一次校准、以确保令人满意的性能。  

1.正确。

2.- 3. 在250ms 时通过校准后、驱动执行器时结果是否令人满意？ 为了通过校准获得正确的结果、 需要驱动传动器足够的时间才能达到稳定状态。 有可能这个执行器的反电动势为高电平、所以一旦它达到稳定状态、它就会发生故障、但由于反电动势较低、它在达到稳定状态之前经过。 另一种可能是用于校准的其他寄存器未随不同的校准时间正确设置。 如果在250ms 时结果不令人满意、我建议 更改与自动校准相关的寄存器。  

此致、
悉尼诺斯卡特  

尊敬的 Sydney-San：

＞在250ms 通过校准后,驱动执行器的结果是否令人满意?
我的客户有时会看到 DRV2624组装到外壳中的抖动。
此外、他对结果感到不舒服、因为校准在500ms 时失败、尤其是1s 时。
考虑您的意见、我们认为如果 校准时间 更长、判断结果就会更准确。

如果我们假定致动器的反电动势较高、那么我们首先应该调节哪个参数？
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(a) LRA_ERM -选择取决于所需的传动器。
(b) FB_BRAKE_FACTOR[2：0]—值3对大多数执行器有效。
(c) LOOP_GAIN[1：0]—值2对大多数传动器有效。
(d) RATED_VOLTAGE[7：0]—请参见"额定电压编程"部分、以计算正确的
寄存器值。
(E) OD_CLAMP [7：0]—请参阅过驱电压钳位编程部分以计算正确的寄存器值。
(f) AUTO_CAL_TIME[1：0]—值3对大多数执行器有效。
(g) DRIVE_TIME[3：0]—请参阅驱动时间编程以计算正确的寄存器值。
(h) SAMPLE_TIME[1：0]—值3对大多数传动器有效。
(i)消隐时间[3：0]—值1对大多数致动器有效。
(j) IDISS_TIME[3：0]—值1对大多数执行器有效。
(k) ZC_DET_TIME[1：0]—值0对大多数致动器有效。
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此致、
矢田市

您好！

我建议增加 IDISS_TIME[3：0]、 BLANK_TIME[3：0]和 ZC_DET_TIME[1：0]。 另外、请确保 DRIVE_TIME[4：0]设置为 LRA 谐振周期的一半、并且针对 LRA 正确设置了额定电压和 OD 钳位电压。 另外、您能否分享传动器的数据表？

此致、
悉尼诺斯卡特  

尊敬的 Sydney-San：

感谢您的建议。
我的客户不能公开 LRA 数据表、因此我们按如下方式放入了 LRA 规范。
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[LRA 规范]
运行电压：0.1 - 1.25Vrms 交流
额定电压：1.2±0.05Vrms 交流、正弦波
额定电流：Max 70mA
频率：240±10Hz
电阻：21±3Ω
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我的客户的当前设置如下。
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(b) FB_BRAKE_FACTOR[2：0]—值3对大多数执行器有效。
 -> 0x03

(c) LOOP_GAIN[1：0]—值2对大多数传动器有效。
 -> 0x01

(d) RATED_VOLTAGE[7：0]—请参阅"额定电压编程"部分以计算正确的寄存器值。
 -> 0x2b※该值是确定的，包括裕度。

(E) OD_CLAMP [7：0]—请参阅过驱电压钳位编程部分以计算正确的寄存器值。
 -> 0x4b※该值是确定的、包括裕度。

(f) AUTO_CAL_TIME[1：0]—值3对大多数执行器有效。
 -> 0x00

(g) DRIVE_TIME[3：0]—请参阅驱动时间编程以计算正确的寄存器值。
 -> 0x10

(h) SAMPLE_TIME[1：0]—值3对大多数传动器有效。
 -> 0x03

(i)消隐时间[3：0]—值1对大多数致动器有效。
 -> 0x01※建议增加值

(j) IDISS_TIME[3：0]—值1对大多数执行器有效。
 -> 0x01※建议增加值

(k) ZC_DET_TIME[1：0]—值0对大多数致动器有效。
 -> 0x01※建议增加值
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如果您需要其他信息或不清楚内容、请告诉我。

此致、
矢田市

尊敬的 Yaita-San：

感谢您的 LRA 信息共享。 您是否还能共享振动力？  

请确保额定电压和 OD 钳位电压与数据表第23页的公式一致。 此外、增大建议的寄存器后、请随时更新结果。  

此致、
悉尼诺斯卡特  

尊敬的 Sydney-San：

感谢您的持续支持。
我添加了红色参数。
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[LRA 规范]
运行电压：0.1 - 1.25Vrms 交流
额定电压：1.2±0.05Vrms 交流、正弦波
额定电流：Max 70mA
频率：240±10Hz
电阻：21±3Ω
加速度：最小0.8Grms
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>我建议增加 IDISS_TIME[3:0]、BLANK_TIME[3:0] 和 ZC_DET_TIME[1:0]。  
我的客户进行了测试、结果得到了改进、正如您所提到的。
您能否 查看以下结果？

[测试条件]
-使用相同的执行器和板。
-执行10次每个校准时间为250ms, 500ms 和1s。


此致、
矢田市

尊敬的 JEF-SAN：

>您需要根据所使用的传动器确定产生可靠结果的正确参数集。
好的、 我们将考虑并应用合适的值。

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数据表显示 DIAG_RESULT 位用于确保自动校准例程完成而不会失败。
您能告诉我 DRV2624是如何确定 自动校准例程中是"0"还是"1"的吗？
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关于上面的第一个问题、我的客户想知道  DRV2624如何在 自动校准例程中确定是"0"还是"1"的详细信息。
根据 Sydney-San 的回复、我们认为 DRV2624会监控电机的反电动势 。 是这样吗？
是否有有关阈值的详细信息？

此致、
矢田市

尊敬的 Yaita-San：

您从悉尼-圣(Sydney-San)的理解是正确的。 自动校准例程测量传动器的反电动势、以收敛到足够的校准值。 如果这些值无法收敛、则结果为失败。  

因为该算法是专有的、我们没有详细介绍该算法本身、但数据表中的第8.6.1节详细介绍了每个参数以及设置该算法时应考虑的事项。  

此致、
J·麦克弗森  

尊敬的 JEF-SAN：
感谢您的支持。
我想提出以下两个问题。

1)
 当自动校准失败时、是否有任何方法可以确认测得的反电动势值？ (例如、读取寄存器等)
或者、我们能否通过测量 OUT+/OUT-波形来确认反 EMF 值？

2)
我的客户有时会看到、当 LRA 未提供可靠连接时、自动校准失败。  
你认为这是 反 EMF 值无法收敛的结果吗？

此致、
矢田市

尊敬的 Yaita-San：  

1) 1)否、我们没有用于读取反 EMF 值的寄存器、我认为无法通过示波器准确测量反 EMF 值。

2) 2)我不确定您是说 LRA 与器件没有适当的电气连接、或者它与质量没有牢固的连接、但这两者都肯定是校准失败的原因。  

此致、
悉尼诺斯卡特  

尊敬的 Sydney-San：

我的客户有时会看到、当 LRA 与质量没有牢固连接时、自动校准失败。  
然而,他发现 BEMF_GAIN[1:0]、 A_CAL_COMP[7：0]和 A_CAL_BEMF[7 ：0]值几乎没有区别,无论 DIAG_RESULT 的结果如何。
有可能吗？

我们认为建议   仅在 DIAG_RESULT=0时应用 BEMF_GAIN[1：0]、A_CAL_COMP[7：0]和 A_CAL_BEMF[7：0]值 、但希望在情况下确认。

此致、
矢田市

尊敬的 Sydney-San：

感谢您的回答。

我们认为自动校准过程的目的是确定适当的  BEMF_GAIN[1]、 A_CAL_COMP[7：0]和 A_CAL_BEMF[7 ：0]值。
换句话说、   当使用相同的 LRA 采样时、如果 BEMF_GAIN[1：0]、A_CAL_COMP[7：0]和 A_CAL_BEMF[7：0]值与 DIAG_RESULT 结果无关、则性能将没有差异。
是这样吗？



此致、
矢田市

尊敬的 Yaita-San：

校准是否在失败之前通过？ 我想问的是、我认为失败的校准不会更新输出寄存器、因此这些值会读回与  通过校准后未更新的值相同的值。  

此致、
悉尼诺斯卡特  

尊敬的 Sydney-San：

我们确认了  0x21、0x22和0x23参数在自动校准中更新、即使  校准失败 。
此外,我得到了你的答复如下。
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1) 1)我们相信、即使校准 失败、0x21、0x22和0x23参数也会在自动校准中更新。 是这样吗？
[悉尼－桑的答复]  1.正确。
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此致、
矢田市