您好、我使用了 DRV8452PWP (HWinterface、而不是 SPI)
但是、当我将实验板连接到波形发生器时、就像一个脉冲=一个电机步进、如果我把它设置为1/1微步进(正如我在数据表中所理解的)就没有问题、但我已经设置了一些微步进(在为其上电之前)、但没有变化。 电机步进非常困难、因此必须为1/1步进。 如果我在电机运行时尝试将部分 M0/M1短接至地、则没有区别。
在24V 下使用 NEMA23的 Im (SY57STH76-2804A)
我的原理图如下所示：(只需进行原型设计) 
我直接测量了 DRV8452的引脚中的电压、正确、如果我将它们连接到 DVDD 或 GND、则分别为5V 和0V。
在数据表中、我发现：
HWinterface 支持微步进、我是否必须以某种方式启用它？
感谢您的帮助。
祝您度过美好的一天！
翁德拉
您好、Ondra：
在将 HW 接口用于 DRV8452微步进时、通过 M0和 M1引脚设置。 仅通过 SPI 提供自动微步进(内插)功能。 请参阅以下数据表中的 M0和 M1设置表。
此致、Murugavel
您好、Ondra：
PWP 封装正确、没有 MODE 引脚、 DRV8452PWPR 可订购器件将为固定的 HW 模式选项。 对于该器件、如果 M0和 M1保持悬空(Hi-Z)、我们希望器件处于1/128uStep 模式。 我在原理图中没有看到任何异常。 您可以测量 M0和 M1上的电压、确保它们符合数据表、并验证它们是否真正处于预期模式。
如果这些检查正常、最好更换该器件并重新进行测试。 很抱歉、您遇到了此问题。 我尚未测试 DRV8452、但我已经在硬件模式下测试了 DRV8462、并看到它在微步进设置中按预期工作。 DRV8452的行为应该类似。
您能否使用此电流 IC 捕获 A 相或 B 相线圈的电流波形？
此致、Murugavel
您好、Ondra：
这些引脚具有高输入电阻、您可以看到低恒流源和200 kΩ 下拉电阻器。 当 M0和 M1上的电压接近0V 时、表明正确、已选择 FS 100% IFS。
我想我可能已经在您的 PCB 上发现了这个问题。 VR1的值是多少？ 如果我读取正确、TC33X-2-201E 将 使用200 Ω 电位器。 这会严重加载 DVDD 输出。 5/200 = 25 mA。 内部 LDO 只能提供几 mA 的电流、不用于 除上拉电阻(≥10 kΩ)和大小合适的 VREF 分压器之外的外部负载≥10 kΩ、我建议使用22或47 kΩ 电位器。 DVDD 的测量值必须为5V (假设 VM = 24V)、以便器件正常运行。 请更换此电位计。 我想这样可以帮您解决这个问题。
此致、Murugavel
尊敬的 Murugavel：
您是对的、原理图中的电位器会错、但我之所以使用这个是因为封装、这里有一些看起来类似的可变电阻器、因此我使用的是原理图中的电位器、同样、这是因为焊盘布局布线。 实际上、这里是20千欧的电位器、
即使电流可以正常设置。 (DVDD 非常稳定并可精确地保持在5.02V)
这里有其中一个线圈上的电流图像：
第一张图是将0.1欧姆电阻器与线圈串联、 第二个图像是使用47Ohm 功率电阻器：
我现在要将新 IC 焊接在地方、并将告诉您它是否表现相同、或者是否会有一些改进。
谢谢、祝您愉快。
BRS、
翁德拉
在原理图中还有另外一个小改动、这与 TOFF 引脚有关：
我有330K 接地电阻器(原理图中有0r...)
我会尝试一些东西,以找出它,但我不知道我可以尝试什么..
谢谢 Murugavel、祝您愉快。
BRS
翁德拉
您好、Ondra：
很遗憾听到更改问题未能解决您的问题。 IC 是否标记为 DRV8452？ 不带"S"后缀、装运箱上也包含该后缀？ 考虑到"S"器件、您在 M0引脚上观察到5V 电压神秘。 请参见下方的。 SCLK 和 nSCS 是输入。 VCC 引脚设置 S 器件 SDO 引脚上的逻辑高电平输出。 在 H 器件中、TOFF 连接到原理图中的 GND、因此不可能有 SDO 输出连接到 GND、因为您已将 DECAY1连接到 GND。
我们可以再做一个实验吗？ 尝试从 PCB 上提起 M0和 M1引脚、使它们保持悬空状态、然后执行测试。 如果 M0仍测得5V 电压并具有相同的行为、请停止所有进一步测试。 我们将对 DRV8452H 器件采样、并尝试重现 M0和 M1的功能。 很抱歉、此调试所用的时间比我们希望的要长。
此致、Murugavel
有一些照片： 这些是样片、因此它们的标记可能与普通 IC 不同 
您好、Ondra：
如果 M0的测量电压与 VDD 相同、则我非常怀疑它可能是 SPI 器件的 nSCS 引脚。 但是、在将该引脚短接至 GND 时、会出现意外行为。 它不应加载 DVDD、因为引脚是从弱电流源偏置的。 这表示其他一些可能的故障。
感谢您提供器件图像。 我将使用数据库进行验证。 同时、我将对一些 DRV8452PWP 器件进行采样、并在我们的实验室中进行测试。 非常感谢您的耐心。
此致、Murugavel
您好、Ondra：
感谢您提供更多信息。 VREF 至 GND 不应导致此行为。 这将使线圈电流接近0。 无论如何、M0引脚未读数为2V 是可疑的。 从这个角度、我们知道关于微步进设置的问题是什么。 但另一个令人不安的问题是、即使我们假设 SPI 器件的默认微步进模式不是全步进模式。 它应为1/16。 因此、我不希望您浪费掉尝试一个 SPI 通信的时间。 两个器件在处理时背靠背损坏的可能性很小、但我已经看到了这种情况。
并且输出 H 桥也将在默认情况下被禁用。
我已经订购了 DRV8452PWP 样片。 我应该能在下周早些时候重现这一问题。 请忍受我们造成 调试此问题的延迟。 谢谢你,祝你愉快!
此致、Murugavel
您好、Ondra：
我 在您的原理图中发现了一个潜在问题、再次仔细查看该问题。 我认为上次我没有注意这件事是因为网表标记。 通常 Vcc 网表标签用于低电压、例如 MCU 域3.3V 或5V。VM 网表标签用于连接至 DRV8452的 VM 引脚2和引脚13的电机电源。 在原理图中、我找到了用于24V 电机电源的 VCC。 nLSEEP 引脚也被拉高至该24V 电机电源 VCC。 nSLEEP 引脚绝对最大值与 VM 电压相同、因此将其连接到24V 电压不会对引脚寿命造成电气影响。 但是、所有其他控制引脚不得超过5.75V。
我看到 nSLEEP 也连接到了 MCU 控制 GPIO、因此该电压可能会影响 MCU。 通常、我们将 nSLEEP 连接到与 MCU 相同的 GPIO 电压域以实现逻辑高电平。 这就是它在 EVM 中的方式。 您能否尝试移除 R1 10k 并使用 MCU GPIO 将 nSLEEP 引脚设置为高电平？ 使用该电阻器不确定 nSLEEP 引脚上的电压是多少、并通过 GPIO 控制将其拉高至 MCU 电压域。
如果这样无法解决问题、请告知我。 我明天会尽量为您获取所需的测量信息。
从技术角度而言、您不必购买 DRV8434EVM 板即可让该器件正常工作。 它应按数据表中所述工作。 我希望我们能够尽快解决这个问题。 谢谢你。
此致、Murugavel
