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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1328067/drv8461-coil-current-calculation
大家好、
我有一位客户回答以下问题。 请告诉我您的想法、并提前感谢您的帮助！
"请说明如何使用 DRV8461 INDEX4/INDEX5寄存器来计算线圈 A 电流。 最大寄存器读数1023代表什么电流(以安培为单位)？"
马可
尊敬的 Marco：
INDEX4/INDEX5寄存器为线圈输出一个电流幅度定标器。 1023对应于满量程电流设置的100%。 0至1023对应于0至100%。
此致、Murugavel
尊敬的 Murugavel：
感谢您的回复。 我在下方得到了客户回复
"我将以恒定的速度运行电机、满量程电流为0.5A (正弦波形)。 我每次读取寄存器时得到不同的线圈 A 读数。 不应该始终读数为0.5A？"
这是 INDEX3中电流 A 的分度器位置处的电流读数(INDEX2中指示电流的极性)。 数据表 https://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8461.pdf 第21-23页中的表7-7至7-9给出了每个分度器位置的电流百分比。 当阶跃输入不断增大分度器时、电流会不断变化。 INDEX4/5寄存器提供瞬时输出电流幅度。 因此、它将继续按照表进行更改。
