[参考译文] DRV8835：当电源为低电平时、直流电机反转方向

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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1327939/drv8835-dc-motor-reverses-the-direction-when-the-power-is-low

器件型号：DRV8835

尊敬的 TI 技术支持团队：

我已使用 DRV8835设计了一个板来控制2个直流电机(3到6V 小型直流电机、每个电机的最大功耗为150 - 200mA)。此电路板由3.7V 1000mA 锂聚合物电池供电、我正在使用降压和升压转换器将电池电源(Vsystem)分别转换为3.3V 和5V。我附上了原理图。我的电路板是具有2个实心内部 GND 平面的4层电路板。

当电池电量不低时、系统将按预期工作(即电机将沿正确方向运转)。但是、当电池电量较低时、电机则反向运行。

它是否与我的电机驱动器相关？我的两个板上发生了此问题。您能说明一下为什么会发生这种情况吗？

提前感谢您的帮助、

此致、

艾哈迈特

1 年多前

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2457760 points

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你好、Ahmet、

您是否能够测量采用低电池的 Vsystem 3.3V 和5V 电压轨、以查看它们在电机旋转时是否仍然稳定的3.3V/5V？

我怀疑您的3.3V 电源轨在下降、器件正在读取模式为低电平。这会将其从 IN/IN 模式切换到相位/使能模式。如果是 IN1/PHASE=LOW && IN2/ENABE=HIGH、在 IN/IN 模式下电机驱动反向、但在相位/使能模式下电机驱动正向。

您可以考虑使用2个 DRV8213、它具有1.65V 的 VS (min)、仅支持 PWM 模式、以及 IPROPI 的全新功能、以便进行电流监控。

此致、

雅各布

电机驱动器（参考译文帖）

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[参考译文] DRV8835：当电源为低电平时、直流电机反转方向