[参考译文] DRV8434S：关于扭矩检测寄存器的返回值

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1326133/drv8434s-about-the-return-value-of-the-torque-detection-register

器件型号：DRV8434S

我目前正在读取扭矩计数值、但我使用了多个双极步进电机。

计数值因电机而异。我知道这是数据表上绕组导线的电阻值所致。

但是、根据电机的不同、扭矩计数值可能不会从0变化、也可能仅通过改变 Vref 引脚上的体积而变化。

扭矩计数当前保持在100以下。

扭矩计数是否像这样不稳定？或者我是否使用不当？

我们期待收到任何有经验的人的来信。

【原文】
現在トルクカウントの値を読みだしていますが、バイポーラステッピングモーターを複数使用しましたが

モーターによってカウント値が変わってきます。これはデータシート上の巻き線の抵抗値などによるものと認識しています。

しかしモーターによってはトルクカウント値が0から変動しなかったり、またはvrefピンにあるボリュームを変えるだけでもトルクカウント値が変動します。

トルクカウントは今のところ100未満の値で推移しています。

トルクカウントはこのように安定しないものなのでしょうか。それとも私の使い方が間違っているのか

経験のある方ご連絡お待ちしております。

1 年多前

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2457760 points

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由于已经很晚了、我将在明天上传 CTRL 寄存器的设置和电路配置。

【原文】

時間が遅いため明日、CTRLレジスタなどの設定値と回路構成などをアップロードします。

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2457760 points

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您好！

谢谢您的问题。周一2月19日是美国的国家假日。请预计会有一些延迟。

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2457760 points

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使用 Pololu drv8434s 模块、旋转操作使用方向引脚和步进引脚、并且使用 SPI 读取内部信息。

该电路简单、只是一个用于驱动器8434至 esp32的步进电机。没有其他外设电路。

【原文】
Pololu drv8434sモジュールを使用して回転動作はdir、stepピンを使い、内部情報はspiを使い読みだしています。ć
回路としては、ステッピングモーター至 drv8434s 至 esp32 のだけのシンプルなものです。他の周辺回路はありません。

ソースコード

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

#包含

const uint8_t CSPin = 5；

const uint8_t DirPin = 17；

const uint8_t StepPin = 16；

const uint16_t StepPeriodu = 2000；

DRV8434S SD；

void one_step (bool dir)

{

delayMicroseconds(1)；

digitalWrite (DirPin、dir)；

delayMicroseconds(1)；

digitalWrite (StepPin、HIGH)；

delayMicroseconds(2)；

digitalWrite (StepPin、LOW)；

delayMicroseconds(2)；

｝

空 setup()

{

Serial.begin(115200);

SPI.begin();

sd.setChipSelectPin(CSPin);

延迟(1)；

pinMode (StepPin、输出)；

digitalWrite (StepPin、LOW)；

pinMode (DirPin、输出)；

digitalWrite (DirPin、LOW)；

sd.initSettings();

sd.clearFaults()；

sd.setCurrentPercent(100); //%

sd.setStepMode(DRV8434SStepMode::MicroStep1_100);//full 步骤

sd.enableDriver()；

｝

void loop () //

{

OE_STEP (0)；

serial.print (5000);

serial.print ("、")；

serial.print(SD.readCTRL8());

serial.print ("、")；

serial.print(SD.readFault())

serial.print ("、")；

serial.println (0)；

延迟(10)；

｝
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

sd.initSettings();在每个寄存器中设置以下值

【原文】
sd.initSettings();では各レジスタに以下の値をセットしています。

ctrl1 = 0x00；

Ctrl2 = 0x0F；

ctrl3 = 0x00；

Ctrl4 = 0x30；

Ctrl5 = 0x18；

Ctrl6 = 0x03；

Ctrl7 = 0x30；

uint16_t readCTRL8 ()

{

uint16_t data1 = driver.readReg (DRV8434SRegAddr：：CTRL8)；

uint16_t data2 = driver.readReg (DRV8434SRegAddr：：CTRL9)；

Data2 = data2 &=~0xf0；

return (data1 |(data2 <<8))；

｝

使用了以下组件。

【原文】

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2457760 points

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尊敬的 Kamijyou-san：

扭矩计数将根据电机生成的反电动势而变化。 BEMF 随着 R 和 L 以及电机的结构而减小。遇到的扭矩变化是正常行为。当电机失速时、如果扭矩计数持续减少到阈值寄存器设置的阈值以下、将检测到失速。如果扭矩计数非常低、比如小于20或那样、它可能无法检测到失速。我们假设您能够检测到电机失速。谢谢。

此致、Murugavel

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2457760 points

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ご回答ありがとうございます。またお返事が遅くなり申し訳ございません。トルクカウントとストール検出を併用して監視すると良いと思います。

电机驱动器（参考译文帖）

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