请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
器件型号：DRV8873 主题中讨论的其他器件： DRV8876
我对 DRV8873和 DRV8876这两种电机驱动器的运行有疑问。
我正在 考虑为当前正在设计的器件使用上述驱动器。
在控制方面、我们正在考虑通过 GPIO 在逻辑电平下进行操作。
由于 CPU 的 I/O 不足、"nSLEEP"和"禁用"引脚应处于逻辑固定状态。
如果"nSLEEP"和"DISABLE"引脚是固定的且设置了 PH/EN 控制模式、则制动是停止电机的唯一方法。
如果可能、我们希望使用输出作为 Hi-Z 状态、而不是像 STOP 这样的制动器。
因此、在 PWM 控制模式下、只需通过具有固定引脚的控制线(IN1、IN2)进行逻辑更改即可将"nSLEEP"和"禁用"引脚设置为 Hi-Z 状态。 (即使在评估实际机器的过程中需要更改速度、也可以支持 PWM 模式、因此这也是一项保险。)
这是可行的吗？ (DRV8873指出100%占空比是可接受的。)
