[参考译文] MCF8316AEVM：使用 MCF8316A 反向驱动 BLDC 电机

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Other Parts Discussed in Thread: MSP430FR2355, MCF8316A

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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1327214/mcf8316aevm-reverse-drive-bldc-motor-using-mcf8316a

器件型号：MCF8316AEVM
主题中讨论的其他器件：MSP430FR2355、 MCF8316A

大家好、

我有一个风扇设计项目、我使用 TI 的 MCF8316AVRGFR 驱动器和 MCU MSP430FR2355。因此一切都很好。但是、当我在 GUI 1.1.8中将模式从正向旋转设置为反向旋转时、我测量了相电流。结果如下：

电机正向旋转、从高速到低速。转速很低时、电机被图中的电流制动、电机反向旋转。

我不知道要使用的制动电机以及如何使用 MCF8316A 产生制动电流来制动电机。

您能否向我展示如何操作并提供一些解决方案？

此致、

Vuong N.T.

1 年多前

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2457300 points

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您好、 Vuong、

您能否使用 GUI (File 菜单-> Save Registers)保存和上传寄存器设置 JSON 文件、以便我看一下您的配置？

当您改变方向时、电机将利用反向驱动、如下所示：

当电机反向减速至低速时、将不会生成足够的反电动势来提供闭环反馈。因此、该器件必须切换到开环换向(又称为盲换)、以通过零速度完成最终减速、然后在正向加速、直到生成足够的正向反电动势以重新进入闭环换向。

在开环期间、器件将使用开环寄存器配置来确定开环电流限制、加速率等。

此致、
埃里克·C·

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2457300 points

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? ?? 说：
因此，设备必须切换到开环换向(又称为盲换向)才能通过零速完成最终减速，

这里是极低速度时的电流、它使电机停止并通过零速。

电流是多少以及如何产生电流？水平电流代表什么过程？

此致、

Vuong N.T.

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2457300 points

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? ?? 说：
您能不能使用 GUI (文件菜单->保存寄存器)保存并上载您的寄存器设置 JSON 文件吗？

以下是我的 JSON 文件

{
"签名"："oneui-register-data"、
"数据"：[
[
{
"IDX"：0、
"ID"："ISD_CONFIG"、
"Value"："0x7C630C0C"
｝、
{
"IDX"：1、
"ID"："Rev_Drive_config"、
"Value"："0x092AF064"
｝、
{
"IDX"：2、
"ID"："motor_startup1"、
"Value"："0x43A806D1"
｝、
{
"IDX"：3、
"ID"："motor_startup2"、
"Value"："0x181120B5"
｝、
{
"IDX"：4、
"ID"："Closed_loop1"、
"Value"："0x020801B4"
｝、
{
"IDX"：5、
"ID"："Closed_loop2"、
"Value"："0x6AF186BC"
｝、
{
"IDX"：6、
"ID"："Closed_loop3"、
"值"："0x6900A00A"
｝、
{
"IDX"：7、
"ID"："Closed_loop4"、
"值"："0x64F20096"
｝、
{
"IDX"：8、
"ID"："speed_profiles1"、
"值"："0x00000000"
｝、
{
"IDX"：9、
"ID"："speed_profiles2"、
"Value"："0x00200000 "
｝、
{
"IDX"：10、
"ID"："speed_profiles3"、
"值"："0x00000000"
｝、
{
"IDX"：11、
"ID"："speed_profiles4"、
"值"："0x00000000"
｝、
{
"IDX"：12、
"ID"："speed_profiles5"、
"值"："0x00000000"
｝、
{
"IDX"：13、
"ID"："speed_profiles6"、
"值"："0x00000000"
｝
]、
[
{
"IDX"：0、
"ID"："FAULT_CONFIG1"、
"Value"："0x4FE9024E"
｝、
{
"IDX"：1、
"ID"："FAULT_CONFIG2"、
"Value"："0x1001FF50"
｝
]、
[
{
"IDX"：0、
"ID"："pin_config"、
"值"："0x00000000"
｝、
{
"IDX"：1、
"ID"："device_config1"、
"Value"："0x10100001"
｝、
{
"IDX"：2、
"ID"："device_config2"、
"值"："0x0000B000"
｝、
{
"IDX"：3、
"ID"："peri_config1"、
"Value"："0x000C0000"
｝、
{
"IDX"：4、
"ID"："GD_config1"、
"Value"："0x0C010000"
｝、
{
"IDX"：5、
"ID"："GD_CONFIG2"、
"Value"："0x01000000"
｝
]、
[
{
"IDX"：0、
"ID"："ana_trim3"、
"Value"："0x4800480048004800"
｝、
{
"IDX"：1、
"ID"："ana_trim4"、
"值"："0x00000000"
｝、
{
"IDX"：2、
"ID"："ana_trim5"、
"值"："0x00000009"
｝、
{
"IDX"：3、
"ID"："ana_trim6"、
"值"："0x00000000"
｝、
{
"IDX"：4、
"ID"："ana_trim7"、
"值"："0x00000000"
｝、
{
"IDX"：5、
"ID"："ana_trim8"、
"值"："0x00004A43"
｝、
{
"IDX"：6、
"ID"："ana_trim9"、
"Value"："0x8095D820"
｝、
{
"IDX"：7、
"ID"："ana_trim10"、
"Value"："0xD3700138"
｝
]、
[
{
"IDX"：0、
"ID"："Int_algo_1"、
"Value"："0x00B34278"
｝、
{
"IDX"：1、
"ID"："int_algo_2"、
"Value"："0x00000001"
｝
]、
[
{
"IDX"：0、
"ID"："GATE_DRIVER_FAULT_STATUS"、
"值"："0x00000000"
｝、
{
"IDX"：1、
"ID"："controller_fault_status"、
"值"："0x00000000"
｝
]、
[
{
"IDX"：0、
"ID"："algo_status"、
"Value"："0x00000100"
｝、
{
"IDX"：1、
"ID"："mtr_params"、
"值"："0x00000000"
｝、
{
"IDX"：2、
"ID"："algo_status_mpet"、
"值"："0x00000000"
｝
]、
[
{
"IDX"：0、
"ID"："DEV_Ctrl"、
"值"："0x00000000"
｝
]、
[
{
"IDX"：0、
"ID"："algo_ctrl1"、
"值"："0x00000000"
｝、
{
"IDX"：1、
"ID"："algo_ctrl2"、
"值"："0x00000000"
｝、
{
"IDX"：2、
"ID"："current_pi"、
"Value"："0x00099132"
｝、
{
"IDX"：3、
"ID"："speed_pi"、
"值"："0x00000000"
｝、
{
"IDX"：4、
"ID"："DAC_1"、
"值"："0x00000000"
｝、
{
"IDX"：5、
"ID"："DAC_2"、
"值"："0x00000000"
｝
]、
[
{
"IDX"：0、
"ID"："algorithm_state"、
"值"："0x00000000"
｝、
{
"IDX"：1、
"ID"："FG_speed_fdbk"、
"值"："0x7FFFFFFF"
｝、
{
"IDX"：2、
"ID"："BUS_CURRENT"、
"值"："0x00000000"
｝、
{
"IDX"：3、
"ID"："PHASE_CURRENT_A"、
"值"："0x00000000"
｝、
{
"IDX"：4、
"ID"："PHASE_CURRENT_b"、
"值"："0x00000000"
｝、
{
"IDX"：5、
"ID"："PHASE_CURRENT_c"、
"值"："0x00000000"
｝、
{
"IDX"：6、
"ID"："CSA_GAIN_feedback"、
"Value"："0x00010003"
｝、
{
"IDX"：7、
"ID"："voltage_gain_feedback"、
"Value"："0x00000001"
｝、
{
"IDX"：8、
"ID"："VM_VOLTAGE"、
"Value"："0x033FC000"
｝、
{
"IDX"：9、
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"值"："0x00000000"
｝、
{
"IDX"：10、
"ID"："PHASE_VOLTAGE_VB"、
"值"："0x00000000"
｝、
{
"IDX"：11、
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"值"："0x00000000"
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"IDX"：12、
"ID"："sin_换向_angle"、
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{
"IDX"：13、
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"值"："0x00000000"
｝、
{
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"ID"："ialpha"、
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｝、
{
"IDX"：15、
"ID"："ibeta"、
"值"："0x00000000"
｝、
{
"IDX"：16、
"ID"："valpha"、
"值"："0x00000000"
｝、
{
"IDX"：17、
"ID"："vbeta"、
"值"："0x00000000"
｝、
{
"IDX"：18、
"ID"："ID"、
"值"："0x00000000"
｝、
{
"IDX"：19、
"ID"："IQ"、
"值"："0x00000000"
｝、
{
"IDX"：20、
"ID"："VD"、
"值"："0x00000000"
｝、
{
"IDX"：21、
"ID"："VQ"、
"值"："0x00000000"
｝、
{
"IDX"：22、
"ID"："IQ_ref_motor_align"、
"值"："0x00000000"
｝、
{
"IDX"：23、
"ID"："speed_ref_open_loop"、
"值"："0x00000000"
｝、
{
"IDX"：24、
"ID"："IQ_ref_open_loop"、
"值"："0x00000000"
｝、
{
"IDX"：25、
"ID"："speed_ref_closed_loop"、
"值"："0x00000000"
｝、
{
"IDX"：26、
"ID"："ID_ref_closed_loop"、
"值"："0x00000000"
｝、
{
"IDX"：27、
"ID"："IQ_ref_closed_loop"、
"值"："0x00000000"
｝、
{
"IDX"：28、
"ID"："ISD_STATE"、
"值"："0x00000000"
｝、
{
"IDX"：29、
"ID"："ISD_SPEED"、
"值"："0x00000000"
｝、
{
"IDX"：30、
"ID"："IPD_STATE"、
"值"："0x00000000"
｝、
{
"IDX"：31、
"ID"："IPD_ANGLE"、
"值"："0x00000000"
｝、
{
"IDX"：32、
"ID"："ED"、
"值"："0x00000000"
｝、
{
"IDX"：33、
"ID"："eq"、
"值"："0x00000000"
｝、
{
"IDX"：34、
"ID"："speed_fdbk"、
"值"："0x00000000"
｝、
{
"IDX"：35、
"ID"："Theta_est"、
"值"："0x00000000"
｝
]
]
｝

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2457300 points

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您好、Vuong、

请允许我检查您的注册设置、我明天会回复您。

谢谢。

埃里克·C·

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2457300 points

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您好、Vuong、

要回答您有关电流波形形状的问题、电流波形看起来变平并暂时变为水平状态的部分只是转子越过零速度变换时的点。如果您同时监控所有3相电流、您将在零速转换前后观察相电流变化的顺序。

在开环减速->零速->加速期间、如果像在寄存器设置中那样启用了[REV_DRV_CONFIG]、则将使用特定于反向驱动的开环电流和加速度设置：

此致、
埃里克·C·

电机驱动器（参考译文帖）

电机驱动器（参考译文帖）(Read Only)

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