[参考译文] MCF8316A：I2C 和制动的不同启动行为

admin

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

器件型号：MCF8316A

海量专家

我运行的是基于 MCF8316EVM 的客户电机。

发现如果使用 I2C 速度 CMD 将 STOP 设置为 (0%速度 CMD)以重新启动(90%速度 CMD)、则在运动启动时出现微小的可闻噪声。

但是、如果使用制动引脚来停止电机(将 BRAKE 设为高电平)并重新启动(将 BRAKE 设为低电平)、则在运动启动时不会出现这种可闻噪声。

这是预期结果吗？使用 I2C 进行停止/启动时、是否有办法消除可闻噪声？

谢谢！

此致

洛奇

0 admin 1 年多前

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您好、Rocky：

您能否帮助从 GUI 上载您的注册 JSON 文件、以便我来看看您的配置？

我想您可能在使用 IPD 作为您的电机静止启动选项、它会在电机启动期间产生短暂的可闻噪声。但是、我不确定为什么在使用制动引脚时听不到相同的噪声、因为该器件仍应使用 IPD 作为启动。

能否确认在两种情况下都允许电机完全停止、然后再重新启动？

此致、
埃里克·C·

0 admin 1 年多前

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Eric、您好

是的、对于这两种情况、电机都完全停止。

这是 JSON 文件。请检查一下。

0 admin 1 年多前

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您好、Rocky：

请允许我回顾一下、我明天会再来与您联系。

谢谢。

埃里克·C·

0 admin 1 年多前

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您好、Rocky：

我已经确认、当通过 I2C 速度命令发出命令或释放制动引脚时、该算法会执行与电机启动序列完全相同的过程。两种电机启动场景中的相电流波形是相同的。因此、我不确定为什么在电机通过释放制动引脚启动时听不到相同的可闻噪声。

正如我提到过的、您将使用 IPD 实现静止电机启动选项、该选项将高频电流尖峰注入电机相位、从而产生较小的可闻噪声。要确认这是噪音的来源、您可以尝试将电机启动选项更改为对齐或减慢第一个周期、并确认噪音是否消失。

如果您可以对齐或减慢第一个周期、则可以使用对齐或减慢它们的负权衡(电机在启动期间可能会稍微摆动并朝相反的方向轻微移动)。
否则、如果您必须使用 IPD 、因为您的应用在静止启动期间和开环换向之前不需要意外的电机运动、那么您可以尝试通过
- 减少 IPD 重复时间(这可能降低启动可靠性)
- 尝试使用不同的 IPD 频率来查看噪声是否不太明显(也可能影响 IPD 可靠性)

有关每个无传感器电机启动选项的基本概述和优缺点、请参阅以下 TI 精密实验室无传感器启动方法视频。

此致、
埃里克·C·

电机驱动器（参考译文帖）(Read Only)