[参考译文] DRV8718S-Q1EVM：ORVM

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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1330086/drv8718s-q1evm-orvm

器件型号：DRV8718S-Q1EVM

我正在尝试通过使用 SPI 通信协议在 Arduino 和 DRV8718S-Q1之间建立通信来控制 ORVM (外后视镜) Re

但电机不在旋转,有时 output1和 output2得到相同的电压高低,引脚 in1和 in2是相反的根据代码变化,串行监视器显示通信已建立(电机正在旋转),恳请给出解决方案来旋转电机

1 年多前

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2456530 points

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大家好、Shahajahan、

您是否通过将 IC_CTRL1寄存器中的 EN_DRV 位设置为1来启用该驱动器？除此之外、如果以默认值选择寄存器位-引脚为 DRVOFF、则应使 DRVOFF_nFLT 引脚为逻辑低电平。

您还可以通过更改寄存器位将 DRVOFF_nFLT 引脚功能更改为 nFLT、如下所示。当在 nFLT 中、它将是一个开漏输出、在这个模式下、必须将一个外部上拉电阻器与这个引脚一起使用。

如果未正确配置这些输出、电桥输出将不会处于活动状态。

此致、Murugavel

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2456530 points

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尊敬的专家：

我正在初始化一个 CS 引脚 ,它最初是低电平 ,IC_stat1,IC_cntrl1,IC_cntrl2,BRG_cntrl1,IDRV_cntrl1,IDRV_cntrl2,IDRV_cntrl2后, CS 引脚将在功能上升高,并在循环中被调用, 所有输出端口都变高、我连接了电机的 OUT1和 OUT2、并按照控制寄存器的数据表分配数据

我通过示波器 CS 引脚长时间变为低电平、在应用低电平时变为高电平、电机仍不在旋转、而且我没有将任何一个 OUT1/OUT2设为低电平来旋转电机、因此请解决问题 ASP

0 admin 1 年多前

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尊敬的专家：

我使用 Arduino Mega 2560作为主器件、并在 J6连接器附近移除0欧姆、以控制 Arduino 的 SPI、我将连接 DVDD、NCS、CLK、SDI、SDO、 nSleep、nFLT、用于 J2中的电源、连接电源

是否需要进行任何其他连接来旋转电机？

此处为代码

空 setup()
{
SPI.begin();
引脚模式(CS_PIN、输出)；
PinMode (nSleep、OUTPUT)；
digitalWrite (nSleep、HIGH)；
引脚模式(CLK_PIN、输出)；
pinMode (DVDD、输出)；
digitalWrite (DVDD、HIGH)；

SPI.beginTransaction(SPISettings(1000,MSBFIRST,SPI_MODE0));

DRVincialization()；

｝

void loop()
{
digitalWrite (CS_PIN、LOW)；

SPI.transfer (0x09)；
spi.transfer (0x90)；// BRG_cntr_1

spi.transfer (0x0F)；
SPI.transfer (0x0E)；//IDRV_Cntrl_1

spi.transfer (0x10)；
SPI.transfer (0xDD)；//IDRV_Cntrl_2

digitalWrite (CS_PIN、HIGH)；

｝

空 DRVincialization()
{
digitalWrite (CS_PIN、LOW)；

//启用驱动程序
SPI.TRANSMIT (0x00)；//STATUS 使能位
spi.transfer (0x80)；

//解锁驱动程序
SPI.TRANSMIT (0x07)；// IC_Cntrl_1寄存器地址
SPI.Transfer (0x86)；//解锁命令

//设置电流控制
SPI.TRANSMIT (0x0F)；// IDRV_Cntrl_1寄存器地址
spi.transfer (0x0D)；//电流控制值

digitalWrite (CS_PIN、HIGH)；

｝