大家好！
我已经使用 DRV8873H-Q1 (硬件版本)设计了电机驱动器
1) 1)选择的 MODE = H 用于 PWM
2)请告诉我最大 PWM 频率是多少?
3) 3)在 PWM 模式下、某些人可以与 IN1和 IN2共享 OUT1和 OUT2波形。
4) 4)电机的正常电流为4A 至5A、如果电机电流超过(转子锁定) 6.5A、nFAULT 引脚将变为低电平
启用 iTRIP 的情况下。
此致
M. 斯里尼瓦桑
msvasan@iepl.in
尊敬的 Sreenivasan：
1.这是 PWM 电桥控制模式的正确设置。
2.它可以接受高达100 kHz 的频率。
3.要实现 PWM 桥接控制，请遵循数据表中的 PWM 模式真值表。 当电机关闭时、IN1 = IN2 = 1。 这还会使电桥在 PWM 开/关期间保持高侧再循环。 在 PWM 为低电平期间、电桥将处于运行状态、并在 PWM 为高电平时处于再循环状态。 其中一个输入必须为1、而另一个输入由 PWM 输入驱动、以便在 PWM 关断期间实现正确再循环。
请勿使用： 如果您设置 IN1 = IN2 = 0、并在使用 PWM 驱动另一个输入时保留其中一个输入0、则电桥将在每次 PWM 关闭期间进入 Hi-Z。 由于 Hi-Z 期间电机的反电动势、输出端的驱动波形不正确、将不会发生正确的再循环。 您似乎遇到了该问题、并且您请求使用 INx PWM 提供 OUT1和2个波形。
请参阅下面的 OUT1和2以及 IN1和2捕获。 黄色迹线为 IN1、粉色为 IN2、绿色 OUT1和蓝色 OUT2。 如项目符号3中所述的 PWM 模式控制。
输出端占空比为25%、电桥单向运行为20kHz PWM：
输出端75%占空比、单向电桥运行20kHz PWM：
输出端占空比为25%、 电桥相反运行方向为20kHz PWM：
输出端75%占空比、20kHz PWM 与 电桥相反运行方向：
4. DRV8873H-Q1中没有 Itrip 的 nFAULT 报告。 它是 DRV8873S-Q1中的一个可编程选项。
此致、Murugavel
