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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1331856/drv8912-q1-if-i-have-18-motors-how-many-drv8912-q1-should-i-use
两个以上、就像3。 如何通过一个 SPI 控制3个 DRV8912-Q1。 此外、该电机驱动是否符合 ISO7637标准？
Josh、您好！
"如果我有18个电机、那么我应该使用多少个 DRV8912-Q1？"。 答案取决于电流驱动要求、以及您是否需要并联几个半桥以支持更高的电流驱动。 另一个限制是所有信道的整个器件的累积值不超过6A。
DRV89xx-Q1支持菊花链 SPI 以通过一个 SPI 端口支持多个器件。 请参阅数据表的第60至63页、 https://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8912-q1.pdf。 对于两个或三个器件、它们还可以使用一个 SPI 以实现正常工作、而不需要菊花链。 在该连接中、它们需要 MCU 为每个驱动器器件提供单独的 nSCS 控制引脚。
ISO7637标准是指系统级 EMC 性能。 客户已使用此驱动程序系列器件、并在其应用设计中通过了这些测试。 客户必须专注于 PCB 布局、电机电缆线束等才能通过此测试。 该驱动器可对 MOSFET 实施可调节栅极驱动电流控制、其中采用的半桥可实现压摆率 SR 控制。 这将帮助客户管理所需的 SR 以减轻 EMC/EMI。 请参阅数据表的第38页。
此致、Murugavel
