您好！
我们将使用 DRV8706-Q1和具有4个 MOSFET CSD18532Q5B 的 H 桥来为24V 电机供电。
不将电机连接到电路板、一切看起来都正常、因为我们能够在输出端看到正确的波形。 但是、当连接电机时、驱动器会尝试移动电机、并且两个输出都设置为高电平(实际上没有发生任何情况)。
我们试图监测 nFAULT 引脚、但它从未变为低电平。 VCP (33V)电压保持高电平、并像 PVDD (24V)一样以固定方式进行连接。 栅极的下拉电阻器也未启用。
我们禁用了 VDS OCP 和 Vgs 故障监视器、并且所有监视器都保持不变。
我们已经 使用此驱动程序制作了一个 可正常运行的定制 PCB、但我们可以 在此新版本中找到该问题。
什么原因可能导致这种行为？
此致、
João 奥利维拉
雅各布、你好！
我从示波器上打印了一张图(在尝试启动电机时)、我将把它留在这里。
请忽略标记名称。 正确的值为：
蓝色：输出(+)
黄色：输出(-)
粉色：SO 引脚(电流引脚)
此致、
João
您好！ João
根据以下波形、在我看来、1.5μs 的~50%占空比 PWM ~26KHz (基于 H = 500us/div) ~Δ I 300μs 为100%占空比、然后电源急剧下降、这可能会导致驱动器执行 POR 操作并缓慢在两个输出端返回到24V。
我怀疑电源中设置的电流限制可能导致了此问题。 尽管您使用的电机在24V 空载时额定为~1A、但在启动时它可能具有几安培的浪涌电流。 验证这一点的好方法是 将电机端子直接连接到电源。 您必须将电源电流限制设置得略高于该值、以免在电机启动浪涌电流期间引发电源电流限制。 您可以在启动期间测量电机两端的电压、以验证它在启动期间不会下降。
在使用上述过程设置电源电流限值后、您可以将电机重新连接到驱动器并测试驱动器运行情况。 如果您已经排除了上述疑虑、请与我们分享驱动程序原理图以供查看。
我注意到您在原始帖子中提到过、您通过示波器确认没有 PVDD UV 和 VCP UV。 您还提到 VDS 和 VGS 均设置为级别6 -禁用。 因此、这些故障可能不是问题所在。
此致、Murugavel
您好！ João
感谢您分享原理图。 我快速看了看,发现没有什么不寻常的。 我没有机会对其进行详细回顾-稍后会对其和布局进行探讨。 尽管如此、我注意到 FET 栅极上有一个 RC。 需要移除这些信号、以免干扰内部时序握手和 VGS 充电。 栅极驱动的智能功能内置了内部电路块。
我还注意到、nFAULT 引脚没有上拉电阻器。 该引脚是一个开漏输出。 除非有上拉电阻器、否则无法检测器件上的任何故障状态。 无 FAULT =高电平、FAULT =下拉至低电平。
无法驱动300mA DC 电机听起来是一个主要的驱动器问题。 您能否移除所有四个 FET 的栅极 R 和 C 并重新检查？ 谢谢。
此致、Murugavel
尊敬的 Murugavel：
抱歉、我忘了提及这是我们在测试时删除的第一件事(行为 完全 相同)。
关于 nFault 引脚、它具有一个上拉电阻器、但其位于驱动器原理图页面上的驱动器下方(无论是否连接电机、nFault 都始终保持高电平)。
此致、João
尊敬的 Murugavel 和 Grzegorz：
很抱歉这么晚才回复。
感谢您的帮助和耐心。
格雷戈尔茨 我们没有将完整的原理图文件放在这里(我们在 MCU 侧有去耦、电源等)当您说 PCB "看起来不好"时、您指的是去耦、路由、两者都是？
遵照您的建议、 我们检查 DRVOFF 且它悬空、 (DRV8706内部下拉似乎不够强大)
问题就在那里。 现在一切都在运转！
我们是否应该为所有驱动器 IO 添加更强的外部下拉/上拉？
再次感谢你的帮助(我们欠你一杯咖啡/啤酒:))
此致、
João
