[参考译文] DRV8410：TI&#39步进电机驱动器与步进电机的兼容性。

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Other Parts Discussed in Thread: DRV8462, DRV8411, DRV8434S, DRV8461

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1334617/drv8410-compatibility-of-ti-s-stepper-motor-driver-with-out-stepper-motor

器件型号：DRV8410
主题中讨论的其他器件：DRV8411、 DRV8889-Q1、 DRV8434S、 DRV8461、DRV8462

大家好！

由于我们正在进行一些调查、因此我们计划使用 TI 的步进电机驱动器。

我们正在使用 "SMS6-F40"和"SMSH8-F40" 步进电机您能否分享与我们的电机兼容的 IC？
请分享用于选择适合我们的步进电机的驱动器 IC 的指南。
请分享具有 I2C 和 SPI 接口来控制步进电机方向和运动的驱动器 IC。

谢谢。

萨基维尔

2 年多前

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2693225 points

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您好，Sakthivel，

1.感谢您分享电机细节。它们是低电流双极(两相)步进电机。 SMS6-F40表示150 mA 满量程驱动、 SMSH8-F40表示240 mA。通常、为这两个电机发布了恒定电压规格。所有现代步进驱动器都使用恒流驱动。这些步进器可在恒流驱动下正常运行。我们所有具有两个 H 桥的驱动器将适用于这些电机。具有 STEP/DIR 接口 GPIO 或 SPI 的驱动器将易于与配合使用、并支持微步进。

如果您的电源电压 ≤11V、DRV8411将正常工作。此外、这不是 STEP/DIR 接口。您必须使用外部 MCU 生成驱动序列、如果需要微步进、这不适合。这两个电机的绝缘介电强度高达100V。符合满量程电流 IFS 驱动非常重要。可以使用驱动器的电流调节功能将 IFS 设置为所需的值。因此、完全可以使用24V 电源并将 SMSH8-F40 电机的 IFS 设置为240 mA。

2.我们的步进驱动器产品组合在 TI 网站 https://www.ti.com/motor-drivers/stepper-driver/overview.html 上有展示。您可以根据此网站中的电压、电流、微步进等筛选所需的驱动器。您还可以阅读我们针对集成式步进驱动器发布的最新版本。

3.我们的步进驱动器主要是由 GPIO 控制或基于 SPI 的寄存器控制。 SPI 驱动程序示例包括 DRV889-Q1、DRV8434S、DRV8452S、DRV8461、DRV8462。

如果我们知道以下情况、我们可以在驱动器选择方面提供更多指导。

1.应用类型是什么? 停止时是否需要保持扭矩？

2.是否需要微步进？

3.应用中步进的步进速率或 RPM 是多少?

4.需要在单个 IC 中实现双步进？

5.是否需要失速检测？

6.是否有任何其他具体的诊断？

7.是否计划供电电压？

此致、Murugavel

电机驱动器（参考译文帖）

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[参考译文] DRV8410：TI&#39步进电机驱动器与步进电机的兼容性。