主题中讨论的其他器件:CSD88584Q5DC、 DRV8306、
您好!
This thread has been locked.
If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.
您好!
你好、Joshua、
您好、Adam:
发送到 DRV8306的电机霍尔信号似乎存在内部问题或来自电路板的问题。
假设您使用的是数字霍尔传感器、HPx 引脚上的上拉电阻器使用的电压是多少?
对于两种故障情况、您是否能够在尽可能靠近 DRV8306 HPx 引脚的位置提供霍尔信号捕获?
对于发生故障情况1的器件、DVDD 输出多大的电压? 如果 DVDD 未输出3.3V、您可以尝试使用5.5V 为使能引脚供电并再次检查 DVDD 吗?
此致、
约书亚
你好、Joshua、
重新检查时、DVDD 为3.3V (或与之非常接近)。 以下是霍尔信号+ PWM 的一些捕获。 对不起照片,这是今天到达的新范围,所以没有时间学习拍摄过程:)
该侧存在故障条件2。 我试图在发生故障时捕获变化、但还没有成功。
下面是一个"正常"单元
如图所示、PWM 信号的脉冲出现在霍尔信号上(当信号为高电平时)。 这些脉冲在某些信号上比在其他脉冲上要高。 故障单元和正常单元之间的一个区别是、这些较高脉冲在整个高电平信号中更一致。
如果您对此有任何反馈、敬请告知。
你好、Joshua、
这完全没问题、感谢您花时间深入了解这一点。
我只想添加以下捕获、以提供可能的帮助。 这些都来自 A 侧、具有故障条件2。
1.电机停止时的霍尔效应信号
HPA=CH1、HPB=CH2、HPC=CH3、FGOUT=CH4
我们首先通过以下方式捕获这些错误(HPA=0、HPB=0、HPC=1)、然后将电机移回到之前的位置 (HPA=0、HPB=1、HPC=1)。 因此、在下次启动时、电机短暂移动然后停止。 如图所示、它有时会在"差"时直接停止、其他时会短暂移动到下一个位置、然后返回"差"。 注意:我们的系统有一个软启动来启动电机。 如果我加快了这个斜坡的速度或将其移除-然后电机将从坏点之前的位置启动、即只有当实际上在坏点时才会启动。
发生不良事件时停止:
短暂移动到下一位置后在损坏时停止:
旋转(看起来像是一个粗略启动)
2. GHx 信号
GHA=CH1、GHB=CH2、GHC=CH3、FGOUT=CH4 (所有 wrt GND)
如图所示、GHx 信号不正确-在整个换向过程中、"GHx=24V"故障反复出现。 我还注意到电机的拉取高于正常电流。
在故障2侧换向:
启动失败(在坏点停止):
良好的单位可供参考:
你好、Joshua、
感谢您的意见。 我同意噪声是个问题、它在连接电机的多核电缆中从相位耦合到霍尔信号。 我们已经按照建议使用电容器开始测试、它消除了噪声。 不过、我们需要进行更多测试、因为我们开始使用的100nF 电容器为霍尔效应信号添加了一条曲线、如下所示。 因此、我们将使用不同的值进行更多测试、然后将其作为更新在电路板上实现。
不过、我仍然为这个故障感到困惑。 我测试的所有单元(正常和失败)都显示此噪声。 但是、我们在该领域拥有+350块电路板、其中一些电路板已使用了好几年、没有出现任何故障。 在推出该产品系列之前、我们还成功进行了一项+1M 的生命周期测试。 然后在这一批8块板中, 4块在第一个月内失败。 本周我们开始了一项新的寿命测试、以确保测试已经远远超过了这些装置出现故障的时间。 所以我认为会涉及噪声、但与这些特定单元相关的事情使它们更加容易受到影响。
不管怎样,我现在就把它关闭,因为解决了....如果有兴趣的东西出现,稍后会更新。 感谢你的帮助 Joshua。