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[参考译文] BOOSTXL-DRV8323RH：RS 重新校准工作流程

admin
Guru**** 2455560 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1331464/boostxl-drv8323rh-rs-recalibrate-workflow

器件型号：BOOSTXL-DRV8323RH

您好！

我想知道是否启动 Rs 校准、我是否应该  

EST_setFlag_enableRsRecalc (obj->estHandle、true)；  

在允许 IsSet_A 激活/或电机启动之前、如何知道 D 轴电流注入已完成 ？  

丹尼

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    TI__Guru**** 2455560 points
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    尊敬的 Danny：

    Unknown 说：
    EST_setFlag_enableRsRecalc(obj->estHandle, true)； 

    您是否参考了 instaSPIN 代码？

    此致、

    亚拉

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    TI__Guru**** 2455560 points
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    您好、Yara。

    Unknown 说：
    您是否在引用 instaSPIN 代码？

    我只需要知道任何 API 可以判断 D 轴电流注入是否已完成?

    例如、在我的电机旋转(施加油门)之前、我开始电流注入、在注入期间、我需要禁用我的油门(IsSet_A >0)  

    如果我使用  EST_setFlag_enableRsRecalc (obj->estHandle、true)、 我不知道注入何时完成  

    请参阅以下主题、我之前发表的有关此问题的文章、我仍然无法解决此问题。  

    e2e.ti.com/.../5066171

    丹尼

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    尊敬的 Danny：

    如果这与您上个主题的问题相同、请 继续针对您上个主题提出问题、否则、我必须将该主题重新分配给在上个主题中为您提供帮助的同一个团队。

    此致、

    亚拉

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    是的、请帮助为我重新分配此主题！

    丹尼

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    Danny：

    线程已重新分配、请为 原始团队成员留出时间来回应您的问题。

    E2E 上的最佳实践是将您的问题保存在单个主题上、以便正确的团队成员可以帮助您解决该问题。

    谢谢！

    亚拉

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    尊敬的 Danny：

    Jason、以前帮助过你、今天很出色。 请允许他多花一些时间回到你的身边。 感谢您的理解。

    此致！

    凯文

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    TI__Guru**** 2455560 points
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    Danny：

    "我知道,我知道,你一定会喜欢的。" 电机识别-包括 Rs 离线识别(也称为 Rs 重校准)-只在测试之前执行一次、然后在适当保存这些值后、应永远不需要再次执行。 用于识别定子电阻的基值。

    同时、Rs 在线功能是一个单独但类似的功能、允许在运行时重新计算定子电阻、以应对 Rs 因温度引起的变化。

    InstaSPIN-FOC 用户指南中记录了这两个过程、此用户指南位于 现已问世。

    1. Rs 离线重校准以及其余的电机识别过程记录在第6节中。
    2. RS Online 记录在第15节中。

    换句话说、Rs 重新计算不应在您的最终应用中使用-它不应用于该目的。 RS Online  可 供您的最终应用使用、如果是、您应遵循第15节的书面过程和/或我们的参考项目中的示例实现。

    此致、
    杰森·奥斯博尔恩