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[参考译文] DRV8234：如何为 BDC 实现无传感器位置控制？

admin
Guru**** 2455560 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8214, DRV8234, DRV8234EVM

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1333922/drv8234-how-can-i-implement-sensorless-position-control-for-bdc

器件型号：DRV8234
主题中讨论的其他器件：DRV8214、、

您好！

我正在尝试使用 BDC 电机实现位置控制、但霍尔传感器很昂贵、我无法将其用于我的机械设计中、您是否有任何电机驱动器可以帮助实现？  

或许能够驱动有刷直流电机的器件、比如无需传感器即可实现精确位置控制的步进电机？ 我看到有几个器件可能工作、DRV8214或 DRV8234、但不确定它的工作原理。  

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    TI__Guru**** 2455560 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Jennifer、您好！

    我们的新驱动器 DRV8234或 DRV8214完全符合您的描述-无传感器位置控制。  这基于 纹波计数。  当有刷直流电机旋转时、电刷瞬间使两个相邻的换向器短路、而这种短路会导致电机电流上升。  这种周期性上升看起来像是稳态有刷直流电机电流波形上的纹波、我们的器件可以检测并跟踪这种短暂上升。  这意味着我们的器件基本上可以替代增量编码器。   

    在精度方面、精度取决于电机结构。  许多小型(<2A) BDC 电机都具有3个换向片和2个电刷、这将在每1个完整旋转中产生6个纹波。  因此精度为60度。  通常、BDC 电机具有齿轮箱、因此这一精度绰绰有余。  电机运行时间越长、精度也越高-器件在启动或减速时可能会错过1或2个纹波、但在稳定状态期间、它应该能够完美地跟踪电机位置。   

    我建议您订购一个 DRV8234EVM 才能自己开始使用它！ 有关如何配置器件/EVM 和器件的其他选项或功能的详细信息、请参阅 DRV8234数据表或 EVM 用户指南。

    此致、

    雅各布

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    TI__Guru**** 2455560 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    我在 DRV8234规格表的纹波检测部分看到、附加的图介绍了 ADC 器件在芯片内的集成、但我在规格表中没有找到相关的指示器。 您能否解释电流采样和纹波检测的动态性能参数？ 谢谢！

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    TI__Guru**** 2455560 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    嗨、Ryunosuke、

    能否详细说明您要查找什么参数或性能说明？  

    您能指出在什么地方缺少参考吗？ 我在数据表中查看了、但找不到它。

    此致！

    雅各布