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器件型号：DRV2667 您好！
我有兴趣使用 TI DRV2667 驱动器来控制 压电式驱动 BA3502 弯头传动器。 我计划使用偏置单极/三线或非偏置双极/双线方法为执行器布线。 以下是一些图像、它们显示了两种方法之间的差异(图像是 PiezoDrive 的修改版本)： 
对于三线版本、VBST 将是恒定的100V、OUT+将是50V 振幅、10Hz 正弦波、平均电压为25V。 对于双线版本、OUT+将是25V 振幅10Hz 正弦波、平均电压为12.5V、OUT-将是同一信号、但180°异相。 这两种方法应在传动器中产生相同的10Hz 悬臂弯曲运动。
我还能够偏移弯曲的中点。 对于三线方法、我可以通过以下方式实现这一点：例如、将 OUT+信号的平均电压增加到35V、同时保持其50V 振幅。 对于两线制方法、我会做同样的事情、 不 提高输出信号的平均电压。 是否可以使用 I2C 命令 DRV2667执行此操作？ 如果没有、能否使用模拟输入来完成其中一项操作？
最后、我还要使执行器具有恒定偏移。 对于三线方法、这可以通过将 OUT+信号更改为恒定振幅、将频率更改为零并改变其平均电压来实现。 对于双线方法、我可以通过对 OUT+信号执行相同的操作来获得恒定的失调电压、但 不 改变 输出信号的平均电压。 是否可以使用 I2C 命令 DRV2667执行此操作？ 如果没有、能否使用模拟输入来完成其中一项操作？
非常感谢您的参与、感谢您能够提供的任何帮助！
