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能否使用 DRV8889驱动单极步进电机?
2如果可能,是否有任何相关文献参考?
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能否使用 DRV8889驱动单极步进电机?
2如果可能,是否有任何相关文献参考?
您好!
此致、Murugavel
您好!
对于5线制类型、必须使用全步进。 这不是驱动器限制。 它限制了在5线单极电机中连接电机绕组以及将其与双极步进驱动器搭配使用。
您可以使用半桥驱动器、例如 DRV8904-Q1、并将其用作将四根导线连接到每个输出并将通用5 th 导线连接到 VM 的低侧驱动器。 您可以生成自己的分度器序列以支持半步进模式。 请参阅应用手册 https://www.ti.com/lit/an/sloa312/sloa312.pdf 第7页第3.3节"使用四通道半桥驱动器驱动单极电机"。
DRV8904-Q1仅支持通过 SPI 启用电桥、因此这将限制可根据所使用的 SPI 时钟速度和微控制器吞吐量实现的最大步进速率。 但它是可用的。 谢谢。
此致、Murugavel