大家好、
在开发过程中、电机不断弹出以下消息:
[ MPET_IPD_FAULT->指示电阻和电感测量过程中的误差。
详细信息如下:
根据指南、即使调整了 MPET_IPD_CURRENT_LIMIT、也不会起作用。
客户驱动的是这款小型电机(用于手持式三轴稳定器的电机)。 电阻为2.3R。 根据手册、只需除以2、结果应为1.15R 的电阻器。 由于没有工具、客户无法测量和了解电感参数。 使用芯片附带的 MPET 无法测量各种参数。 每个 IPD 会话都以震颤停止。 如果没有电感表、客户想知道如何使用 MPET 来测试如此小的电机?
MPET 每次都会出错。 此小型电机是否有经验值? 客户没有 TI 430EVM、而是使用 STM32微控制器。
这是来自 A 相的信号。
此致、
安妮