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您好!
我能否收到帮助以使用脚本函数对 DRV8462 EVM 进行编程、以便前进直至失速、然后后退直至失速以执行校准步骤、然后使用步进计数作为改变方向而不是失速检测的手段? 原因是、失速检测作为一种改变校准方向的方法是没有问题的(以确定直到结束位置的计数数量)、但作为一种持久的方法、我们的太阳能清洁机器人将会受到损坏、因为随着时间的推移、失速影响会很多。
此致、
菲利普·博特马
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您好!
我能否收到帮助以使用脚本函数对 DRV8462 EVM 进行编程、以便前进直至失速、然后后退直至失速以执行校准步骤、然后使用步进计数作为改变方向而不是失速检测的手段? 原因是、失速检测作为一种改变校准方向的方法是没有问题的(以确定直到结束位置的计数数量)、但作为一种持久的方法、我们的太阳能清洁机器人将会受到损坏、因为随着时间的推移、失速影响会很多。
此致、
菲利普·博特马
尊敬的 Phillip:
您能否澄清一下您是否申请了如您所述的 EVM 独立运行? 如果是这种情况、您将必须修改 EVM 的固件、使其独立运行。 可以通过修改 EVM 的微控制器中运行的 C 程序来完成此操作。 这是使用 TI CCS https://www.ti.com/tool/CCSTUDIO 开发的。 EVM 固件的完整 C 源代码和 CCS 项目可从 EVM 网页 https://www.ti.com/tool/DRV8462EVM 下载。 这里是下载链接、 https://dr-download.ti.com/software-development/support-software/MD-abhVTZhobH/1.0.2/DRV84XX-DRV89X2-DRV82X2-EVM-SOFTWARE.zip。
只有当 EVM 连接到 PC 并且 PC 正在运行将运行 JavaScript 的 GUI 时、脚本编写功能才可用。
我们提供了 GUI 内置的 JavaScript 示例。 无论您需要什么函数、都必须开发特定于应用的 JavaScript。 这是基于标准 JavaScript 的。 如果您的自定义脚本遇到问题、我们很乐意为您提供支持以解决问题。
此致、Murugavel