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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1342853/drv8889-q1-about-trq_count
你好、团队。
请告诉我如何具体确定扭矩计数值。
我从数据表中知道、扭矩计数值由 负载和无负载时的反电动势之间的差异决定、但我想知道如何得出具体值。
此致。
尊敬的 Ando-San：
扭矩计数在内部使用 TI 专有算法得出。 这是根据反电动势(BEMF)负载角以及与驱动输出和电机相关的其他参数动态计算得出的。 本应用手册 https://www.ti.com/lit/an/slvaei3/slvaei3.pdf 中介绍了工作原理。
由于没有针对转矩计数的简化公式、不能从外部得出转矩计数。 扭矩计数根据负载角度(线圈电流和 BEMF 之间的相位差)得出。 count 的范围是0至255。 当负载角度= 0、电机处于失速或即将失速时、扭矩计数值会接近0。
当电机未停止并轻负载时、扭矩计数将达到最大值。 最大计数取决于电机转速、电机时间常数 L/R 等。 有时、30至40个计数可能是扭矩计数的最大值。 我希望这对您有所帮助。 谢谢。
此致、Murugavel
